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機(jī)器人專業(yè)書籍推薦（機(jī)器人專業(yè)書籍推薦）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 13:58:27 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 141 問大家

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本文目錄:

1、最新出版了哪些機(jī)械手設(shè)計(jì)方面的書？
2、有關(guān)制造智能機(jī)器人的書籍
3、求一些國(guó)外的機(jī)器人類書籍(不是小說)
4、急急急急機(jī)械電子專業(yè)想往機(jī)器人方向就業(yè)要學(xué)哪方面的書呢？？？？

機(jī)器人專業(yè)書籍推薦（機(jī)器人專業(yè)書籍推薦）

一、最新出版了哪些機(jī)械手設(shè)計(jì)方面的書？

1）《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》

作者:李允文主編頁數(shù):133 出版社:北京市：機(jī)械工業(yè)出版社出版日期:1996

2）《工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)》

作者:馬香峰，余達(dá)太，許紀(jì)倩，劉鴻飛頁數(shù):215 出版社:北京市：冶金工業(yè)出版社出版日期:1999.10

3）《工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)》

作者:馬香峰，余達(dá)太，許紀(jì)倩，劉鴻飛頁數(shù):215 出版社:北京市：冶金工業(yè)出版社出版日期:1999.10

4）《工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)》

作者:馬香峰等著頁數(shù):211 出版社:北京市：冶金工業(yè)出版社出版日期:1996

5）《工業(yè)機(jī)械手》

作者:重慶市科技局，第一機(jī)械工業(yè)部第三設(shè)計(jì)院編輯頁數(shù):391 出版社:重慶市科技局第一機(jī)械工業(yè)部第三設(shè)計(jì)院出版日期:1977

6）《工業(yè)機(jī)械手課程設(shè)計(jì)》

作者:李允文等編頁數(shù):126 出版社:廣東機(jī)械學(xué)院上海機(jī)械學(xué)院出版日期:1987.01

7）《機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》

作者:天津大學(xué)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)編寫組編著頁數(shù):595 出版社:科學(xué)技術(shù)出版社出版日期:1979

二、有關(guān)制造智能機(jī)器人的書籍

橫向開發(fā)和工程數(shù)學(xué)的成就其實(shí)主要看人的悟性，知識(shí)可以學(xué)習(xí)，沒有靈感的話你永遠(yuǎn)也構(gòu)思不出來自己的東西。

不論是什么樣的機(jī)器人，平衡性算法是其基礎(chǔ)的基礎(chǔ)，也是最重要的部分，可以說，一個(gè)機(jī)器人的平衡算法直接決定了這個(gè)機(jī)器人的水平。

如果只是做一個(gè)只追求智能其他都不考慮的機(jī)器人，你只需要學(xué)習(xí)高級(jí)語言與嵌入式操作系統(tǒng)即可，讀一下蔡自興教授的《機(jī)器人技術(shù)》肯定是做的出來的。如果要做高水平的仿人機(jī)器人請(qǐng)繼續(xù)讀。

不知道樓主的知識(shí)層面是什么樣的，如果具有自動(dòng)化碩士或者博士知識(shí)程度的話可以學(xué)習(xí)一下zmp判據(jù)，然后讀一些畢業(yè)論文，形成知識(shí)框架以后讀一些學(xué)術(shù)簡(jiǎn)報(bào)，逐漸完成整體構(gòu)思，如果需要論文列表的話我可以補(bǔ)充進(jìn)來，我有一些已經(jīng)查閱完成的基于zmp判據(jù)的好論文，可以給樓主節(jié)省大量的時(shí)間。樓主如果不在科研單位工作或者學(xué)習(xí)，又不愿意花錢查閱的話追加分?jǐn)?shù)我可以直接打包發(fā)給你，能節(jié)省你大量的金錢。

如果只具有工科本科的知識(shí)的話可以參閱如下書籍進(jìn)行知識(shí)補(bǔ)充再回到上一步

現(xiàn)代控制理論（建議用清華大學(xué)或者哈工大的，版本隨意）：用于控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)提升和用于基本的系統(tǒng)列寫。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，模糊控制，最優(yōu)控制理論（三本書版本隨意，但必須是最近5年的，如果是讀的很全面的現(xiàn)代控制理論可以不用讀）：現(xiàn)代控制理論的分支學(xué)科，用于平衡性算法。

常微分方程（高教出版社第三版）：用于處理電路問題和線性化的平衡系統(tǒng)方程。

arm,dsps，linux操作系統(tǒng)（版本隨意）：arm用于架設(shè)智能操作系統(tǒng)完成復(fù)雜操作，dsps用于處理高速算法，根據(jù)你的愛好也可以換成fpga。操作系統(tǒng)完全根據(jù)自己的編程習(xí)慣來選擇，當(dāng)然也可以學(xué)收費(fèi)的windowspe或者unix。

選讀如下幾本：

模式識(shí)別（最近5年的版本隨意）：用于處理例如聲音，圖像轉(zhuǎn)化為控制信息的理論算法，如果不打算深入研究可以不讀。

智能系統(tǒng)（同上）：智能系統(tǒng)的理論研究，如果不想深入探討的話，可以直接學(xué)習(xí)成型的操作系統(tǒng)（如windowspe,linux），然后在成型的操作系統(tǒng)的核心構(gòu)架下制作自己的操作系統(tǒng)。

三、求一些國(guó)外的機(jī)器人類書籍(不是小說)

Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.(1996).pdf

Artificial Intelligence and Software Engineering.pdf

Common Lisp - A Gentle Introduction To Symbolic Computation.pdf

Artificial.Intelligence.and.Soft.Computing.Behavioral.and.Cognitive.Modeling.of.the.Human.Brain.eBook-EEn.pdf

四、急急急急機(jī)械電子專業(yè)想往機(jī)器人方向就業(yè)要學(xué)哪方面的書呢？？？？

機(jī)器人方面的，個(gè)人感覺很寬泛也很復(fù)雜，因?yàn)闄C(jī)器人可以很大，也可以很小。建議先從機(jī)電一體化著手，機(jī)器人再?gòu)?fù)雜，也是控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)等等幾大塊組成的，而且真正要研究這個(gè)的話，也會(huì)是一個(gè)團(tuán)隊(duì)在做，所以你還是從《機(jī)電一體化》作為切入點(diǎn)，然后在看書的過程中找找自己的興趣點(diǎn)，然后往一個(gè)方向研究就挺好的。同時(shí)建議找本《機(jī)器人技術(shù)》一起看，因?yàn)閱螁慰礄C(jī)電一體化可能跟機(jī)器人結(jié)合的不是很緊密，兩本一起看的話就能有一些眉目了。不過還有一句話想說，機(jī)械行業(yè)是著急不來的，必須有很長(zhǎng)時(shí)間的積累，機(jī)器人也是，不會(huì)是一朝一日就能弄明白的。我有同學(xué)在沈陽自動(dòng)化所就業(yè)，但是當(dāng)時(shí)他也沒有特別傾向于做機(jī)器人，所以你把機(jī)電學(xué)好的話，很多行業(yè)都可以做好，不僅僅局限于機(jī)器人。

希望說的這些對(duì)你能有所幫助

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