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最短路徑規(guī)劃（最短路徑規(guī)劃問題）

發(fā)布時(shí)間：2023-04-13 12:38:20 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 81

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本文目錄:

1、怎樣用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求單源最短路徑？
2、交通規(guī)劃中用最短路徑分配法時(shí)，有多條路徑一樣短該怎么分配？
3、如何用粒子群算法實(shí)現(xiàn)有障礙物時(shí)的最短路徑規(guī)劃（從起點(diǎn)到終點(diǎn)路徑最短，并避開障礙物），用Matlab實(shí)現(xiàn)！
4、A*算法用于路徑規(guī)劃，有什么缺點(diǎn)？

最短路徑規(guī)劃（最短路徑規(guī)劃問題）

一、怎樣用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求單源最短路徑？

int[] cost=new int[n];//cost[i]存儲(chǔ)i到n-1的子問題的最短路徑值

int[] path=new int[n];//path[i]存儲(chǔ)狀態(tài)，使cij+cost[i]最小的j值

//對(duì)數(shù)組cost[n]和path[n]進(jìn)行初始化

for(int i=0;i<n-1;i++){

cost[i]=Integer.MAX_VALUE;

path[i]=-1;

}

cost[9]=0;

for(int i=n-2;i>=0;i--){

for(int j=n-1;j>=i;j--){

//得到i的鄰接點(diǎn)

if(c[i][j]<Integer.MAX_VALUE&&cost[i]>(c[i][j]+cost[j])){

cost[i]=c[i][j]+cost[j];

path[i]=j;

}

System.out.println("最短路徑為："+cost[0]);

int i=0;

System.out.print("0");

while(i!=n-1){

System.out.print("-->"+path[i]);

i=path[i];

二、交通規(guī)劃中用最短路徑分配法時(shí)，有多條路徑一樣短該怎么分配？

分配的話就不一定要求是最短路徑這一個(gè)指標(biāo)了，可以通過路徑各自的屬性線性組合獲得一個(gè)新的指標(biāo)，這樣就可以再次排序了

你也是做交通的么？我們可以線下交流

三、如何用粒子群算法實(shí)現(xiàn)有障礙物時(shí)的最短路徑規(guī)劃（從起點(diǎn)到終點(diǎn)路徑最短，并避開障礙物），用Matlab實(shí)現(xiàn)！

我知道的是A*算法 + 二叉堆優(yōu)化....

我做的游戲中有用到尋路,我使用上面的方式實(shí)現(xiàn)的....

地圖是10 * 20 ,怪物采用的是跟隨策略....

感覺效率還不錯(cuò)

這種方法是犧牲空間換的效率

不知道地圖是否是動(dòng)態(tài)改變的呢?如果是的話,要注意路徑的重復(fù)出現(xiàn)問題..

還有,看你的圖貌似可以簡化路徑的,應(yīng)該是什么多邊形的凸什么理論,這個(gè)沒研究過了

希望能幫到你...

四、A*算法用于路徑規(guī)劃，有什么缺點(diǎn)？

缺點(diǎn)：A*算法通過比較當(dāng)前路徑柵格的8個(gè)鄰居的啟發(fā)式函數(shù)值F來逐步確定下一個(gè)路徑柵格，當(dāng)存在多個(gè)最小值時(shí)A*算法不能保證搜索的路徑最優(yōu)。

A*算法；A*（A-Star)算法是一種靜態(tài)路網(wǎng)中求解最短路徑最有效的直接搜索方法。估價(jià)值與實(shí)際值越接近，估價(jià)函數(shù)取得就越好。A*[1] （A-Star)算法是一種靜態(tài)路網(wǎng)中求解最短路最有效的直接搜索方法。注意是最有效的直接搜索算法。之后涌現(xiàn)了很多預(yù)處理算法（ALT，CH，HL等等），在線查詢效率是A*算法的數(shù)千甚至上萬倍。公式表示為： f(n)=g(n)+h(n),其中 f(n) 是從初始點(diǎn)經(jīng)由節(jié)點(diǎn)n到目標(biāo)點(diǎn)的估價(jià)函數(shù)，g(n) 是在狀態(tài)空間中從初始節(jié)點(diǎn)到n節(jié)點(diǎn)的實(shí)際代價(jià)，h(n) 是從n到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)最佳路徑的估計(jì)代價(jià)。保證找到最短路徑（最優(yōu)解的）條件，關(guān)鍵在于估價(jià)函數(shù)f(n)的選?。汗纼r(jià)值h(n)<= n到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的距離實(shí)際值，這種情況下，搜索的點(diǎn)數(shù)多，搜索范圍大，效率低。但能得到最優(yōu)解。并且如果h(n)=d(n)，即距離估計(jì)h(n)等于最短距離，那么搜索將嚴(yán)格沿著最短路徑進(jìn)行，此時(shí)的搜索效率是最高的。如果估價(jià)值>實(shí)際值,搜索的點(diǎn)數(shù)少，搜索范圍小，效率高，但不能保證得到最優(yōu)解。

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