自制電動機器人（自制電動機器人視頻）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于自制電動機器人的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、一個什么都不懂關(guān)于機器人方面的人，具體怎么獨立做出一個機器人來，需要哪些知識？？

• 2、自己制作智能機器人需要學習什么？

• 3、智能機器人的定義是什么可以自己diy嗎

• 4、懂視生活

一、一個什么都不懂關(guān)于機器人方面的人，具體怎么獨立做出一個機器人來，需要哪些知識？？

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機器人制作入門

2005-12-17 10:36:13| 分類： 機器人_教學日志 |字號 訂閱

機器人制作入門

ISBN：

781077560X

價格：

49

出版社：

北京航空航天大學出版社

作者：

：〔美〕David Cook著 崔維娜 王巍 高玉蘋 鄭靜 譯

出版日期：

2005.07

版次： 1

裝幀： 平裝

頁數(shù)： 466

開本： 16開

中圖法分類：

TP242

簡介

本書從一個業(yè)余機器人制作者的角度細致、淺顯地講述了自制機器人的制作過程。全書以制作一個巡線機器人為主線展開，包括工具的使用、元器件的選購、控制電路的制作、機器人殼體的制作、運行調(diào)試等內(nèi)容。

本書簡單、易懂，描述細致入微，對讀者制作過程中可能遇到的問題做了詳細的考慮，并提供了調(diào)試電路和解決問題的辦法。

本書除可作為機器人制作的讀物外，也適合作為中學生課外科技活動的輔導教材。

目錄

第1章 歡迎機器人發(fā)明家

1.1 4門學科1

1.2 自制機器人剖析2

1.2.1 大腦3

1.2.2 電力單元4

1.2.3 傳感器6

1.2.4 動作及反饋7

1.2.5 其他元件9

1.2.6 機身10

1.3 制作10

1.3.1 循序漸進11

1.3.2 模塊制作11

1.3.3 輕松快樂12

1.3.4 尋求友愛和幫助13

1.4 后續(xù)內(nèi)容13

第2章 獲得工具和零件的途徑

2.1 訂閱免費信息15

2.2 發(fā)現(xiàn)潛在信息17

2.2.1 解讀欄目的內(nèi)容17

2.2.2 清點商品目錄的頁數(shù)17

2.2.3 價格比較17

2.3 省錢18

第3章 安全

3.1 從年齡和閱歷中受益20

3.2 遵循使用說明20

3.3 戴上安全護目鏡21

3.4 穿戴其他安全服裝22

3.5 確保足夠的通風23

3.6 正確存放23

3.7 飯前洗手23

3.8 避開危險的化學元素24

3.8.1 鉛24

3.8.2 汞24

3.8.3 鎘26

3.9 觸電26

3.9.1 AC與DC26

3.9.2 使用可充電電池和專業(yè)變壓器26

3.9.3 通過斷路開關(guān)和GFCI插座連接27

3.9.4 保留接地引腳29

3.9.5 斷開電源29

3.10 避開危險機器人30

3.11 估計電機大小30

3.12 照明30

3.13 好好休息并且保持頭腦冷靜31

第4章 數(shù)字萬用表

4.1 必備特性33

4.1.1 數(shù)字式33

4.1.2 位數(shù)34

4.1.3 DC電壓34

4.1.4 DC電流34

4.1.5 電阻35

4.1.6 探針或引線35

4.1.7 過載/保險絲保護35

4.2 最好具備的特性36

4.2.1 電容36

4.2.2 二極管36

4.2.3 導通36

4.2.4 頻率37

4.2.5 占空度37

4.2.6 自動改變量程37

4.2.7 自動斷電39

4.2.8 晶體管39

4.2.9 雙顯示39

4.2.10 最大值40

4.2.11 最小值40

4.2.12 支架40

4.3 可選特性41

4.3.1 電感41

4.3.2 RS232/數(shù)據(jù)接口41

4.3.3 示波器42

4.3.4 背景燈42

4.3.5 秒表/單脈沖寬度42

4.3.6 溫度42

4.3.7 聲音42

4.3.8 計數(shù)42

4.3.9 條形圖43

4.3.10 數(shù)據(jù)保持43

4.3.11 數(shù)據(jù)自動保持43

4.3.12 高/低邏輯電路43

4.3.13 存儲器44

4.3.14 相對模式44

4.3.15 偏移量44

4.3.16 極值測試/比較44

4.3.17 機架或橡膠罩44

4.4 AC特性45

4.4.1 AC電壓45

4.4.2 真值RMS46

4.4.3 AC電流46

4.5 獲得彎鉤探針適配器46

4.6 基本的萬用表廣告對比47

4.6.1 了解特惠型數(shù)字萬用表的特性47

4.6.2 了解具備計算機接口的萬用表的特性48

4.6.3 熟悉多功能高精度萬用表的特性50

4.6.4 不同特性商品的價格52

4.7 沒有萬用表寸步難行52

第5章 數(shù)值和單位

5.1 選擇公制53

5.2 簡化1 000的乘冪53

5.2.1 M和m55

5.2.2 希臘字母的替換56

5.3 單位縮寫56

5.4 太小了57

5.4.1 猜測遺漏的單位57

5.4.2 從三位數(shù)字擴展開58

5.4.3 把顏色轉(zhuǎn)換為數(shù)字58

5.4.4 利用萬用表確定元件值60

5.5 所涉及的基礎內(nèi)容60

第6章 巡線機器人

6.1 定義路徑狀態(tài)63

6.1.1 表面材料63

6.1.2 路徑照明63

6.1.3 確定線路63

6.1.4 選擇線路標志材料64

6.1.5 彎曲和交叉線路65

6.1.6 總結(jié)路徑狀態(tài)67

6.2 選擇機器人尺寸67

6.3 觀察“三明治”68

6.3.1 檢測“三明治”68

6.3.2 “三明治”的機身75

6.4 制作77

第7章 9V電池

7.1 測試電池電壓78

7.1.1 設置萬用表用于電壓測試79

7.1.2 分析測試結(jié)果80

7.2 9V電池的特性81

7.3 推薦可選用的9 V電池83

7.3.1 鎳氫電池83

7.3.2 堿性電池83

7.3.3 專用電池84

7.3.4 不推薦使用的電池84

7.4 電池品牌名稱85

7.5 給機器人使用9 V電池86

7.5.1 電池的安裝87

7.6 再接再厲89

第8章 鱷魚夾和測試線

8.1 今晚鱷魚餓了90

8.2 獲得彎鉤線夾91

8.3 測試跳線92

8.3.1 設置萬用表用于導通測試93

8.3.2 斷開連接測試94

8.3.3 短接測試95

8.3.4 鱷魚夾連接（短接）測試96

8.4 查找意外的電氣連接97

8.5 用跳線進行探測98

第9章 電阻

9.1 用電阻限制能量99

9.2 獲得一個電阻分類盒100

9.3 理解尺寸大小和允許誤差101

9.4 裁剪電阻102

9.5 電阻和歐姆104

9.6 電阻的測試104

9.6.1 解釋萬用表上顯示的電阻值105

9.6.2 體驗電阻量程105

9.7 分類和存儲107

9.8 不要受后續(xù)內(nèi)容的誘惑109

第10章 發(fā)光二極管

10.1 LED的特性110

10.1.1 LED的尺寸110

10.1.2 LED的形狀112

10.1.3 LED鏡頭分類113

10.1.4 LED的觀測角度114

10.1.5 LED的顏色115

10.1.6 LED的亮度116

10.1.7 LED的效率116

10.2 LED的截止117

10.3 識別多色LED118

10.3.1 雙色118

10.3.2 三色或三態(tài)118

10.3.3 全色119

10.4 測試LED120

10.4.1 設置萬用表用于測試二極管120

10.4.2 解讀LED的測試結(jié)果121

10.5 多品種采購123

10.6 照亮你的路123

第11章 制作和測試一個電源指示電路

11.1 元件明細列表125

11.2 電路原理圖126

11.3 搭建電源指示電路127

11.3.1 你看到光了嗎？128

11.3.2用電源指示電路做試驗128

11.4 理解每一個元件的作用128

11.5 測量電源指示電路129

11.5.1 測量電路里的電壓129

11.5.2 測試“某一點”的電壓131

11.5.3 測試元件的電壓“降”或元件“兩端”的電壓132

11.5.4 匯總電路電壓133

11.6 測量電流134

11.6.1 計算電池壽命136

11.6.2 不要采用探針插入電流端口測量電壓139

11.7 電路總結(jié)139

第12章 無焊接樣機開發(fā)

12.1 需要一個更好的方法141

12.2 無焊接面包板141

12.2.1 用孔連接142

12.2.2 接線柱146

12.2.3 選擇面包板147

12.3 無焊接面包板的導線148

12.3.1 選擇跳線150

12.4 自制跳線152

12.4.1 剝落導線末端的絕緣層153

12.4.2 按給定尺寸截取導線長度154

12.4.3 繞彎導線末端155

12.5 連接158

第13章 搭建無焊接面包板

13.1 考慮電源159

13.1.1 準備9 V電池快速連接器160

13.1.2 把電源連到接線柱161

13.2 選擇一個電源開關(guān)162

13.2.1 SPDT163

13.2.2 把電源開關(guān)安裝在面包板上163

13.3 連接電源總線164

13.3.1 萬用表和跳線的配合165

13.3.2 連接下總線167

13.3.3 中間斷開168

13.4 安裝電源指示LED168

13.4.1 測試某點的電壓170

13.4.2 修剪導線171

13.5 揭開機器人電源開關(guān)的秘密171

13.6 更多準備172

第14章 可變電阻

14.1 電位計173

14.1.1 微調(diào)電位計174

14.1.2 擰表盤175

14.1.3 準備多種微調(diào)電位計176

14.1.4 測試電位計176

14.2 可調(diào)亮度的LED電路178

14.3 亮度平衡電路179

14.4 硫化鎘光敏電阻181

14.4.1 準備多種光敏電阻182

14.4.2 體驗光敏電阻的阻值變化183

14.5 光控電路183

14.6 平衡亮度傳感電路184

14.6.1 成對的亮度傳感器185

14.6.2 匹配光敏電阻185

14.6.3 用于電阻平衡的微調(diào)電位計186

14.6.4 限流電阻187

14.6.5 測試點187

14.6.6 用分壓把電阻值變成電壓值190

14.6.7 建立平衡亮度傳感電路190

14.6.8 無法調(diào)平亮度傳感電路191

第15章 比較器

15.1 電壓比較器192

15.1.1 檢查LM393193

15.1.2 準備比較器195

15.2 亮度比較電路197

15.2.1 比較原理圖和接線表197

15.2.2 標注元件198

15.2.3 繪制連接和斷開的導線198

15.2.4 理解亮度比較電路198

15.2.5 亮度比較電路的元件列表198

15.2.6 搭建亮度比較電路199

15.3 添加車頭燈202

15.3.1 理解車頭燈電路的兩個LED203

15.3.2 搭建車頭燈電路204

15.3.3 重復串聯(lián)LED的技巧205

15.4 簡單整理一下思路206

第16章 晶體管開關(guān)

16.1 定義負電源207

16.1.1 聚焦2907A晶體管208

16.2 用萬用表測試雙極型晶體管210

16.2.1 用帶有晶體管插座的萬用表測量210

16.2.2 用有二極管模式的萬用表測試212

16.3 雙極型晶體管測試電路214

16.3.1 檢查PNP晶體管測試電路的原理圖214

16.3.2 搭建PNP晶體管測試電路215

16.3.3 檢查NPN型晶體管測試電路的原理圖216

16.3.4 搭建NPN晶體管測試電路217

16.4 帶有晶體管的亮度比較電路218

16.4.1 計算晶體管的極限電流218

16.4.2 搭建帶有晶體管的亮度比較電路220

16.5 總結(jié)PNP和NPN晶體管220

第17章 DC電機

17.1 DC電機的工作原理223

17.1.1 鐵芯永磁DC電刷電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)223

17.1.2 鐵芯永磁DC無刷電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)227

17.1.3 無鐵芯永磁DC有刷電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)229

17.2 簡單的DC電機電路230

17.2.1 為簡單DC電機電路選擇電機230

17.2.2 選擇簡單DC電機電路的電池231

17.2.3 搭建簡單DC電機電路232

17.3 DC電機的基本特性233

17.3.1 DC電機的轉(zhuǎn)速特性233

17.3.2 DC電機的轉(zhuǎn)矩特性237

17.3.3 DC電機的電壓特性239

17.3.4 DC電機的電流特性241

17.3.5 DC電機的效率244

17.3.6 DC電機的聽覺噪聲特性245

17.3.7 DC電機的電子噪聲245

17.3.8 DC電機的質(zhì)量特性246

17.3.9 DC電機的尺寸特性246

17.3.10 總結(jié)DC電機的特性246

17.4 DC齒輪減速電機247

17.4.1 直齒輪減速電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)248

17.4.2 齒輪齒數(shù)比250

17.4.3 速度轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩的缺點252

17.4.4 齒輪減速電機的缺點252

17.4.5 行星和直齒輪減速電機252

17.4.6 選擇齒輪減速電機254

17.5 繼續(xù)前進254

第18章 添加齒輪減速電機

18.1 選擇齒輪減速電機255

18.1.1 準備齒輪減速電機256

18.1.2 檢查齒輪減速電機257

18.2 在亮度比較電路上添加電機259

18.2.1 二極管259

18.2.2 在亮度比較電路上安裝電機261

18.3 完成電路263

第19章 車輪

19.1 車輪結(jié)構(gòu)264

19.2 機器人車輪的特點265

19.2.1 樹脂充氣輪胎265

19.2.2 輪胎外形266

19.2.3 輪胎的寬度267

19.2.4 輪胎胎面設計267

19.2.5 輪胎直徑268

19.2.6 機器人輪胎的選擇271

19.3 為“三明治”機器人選擇車輪272

19.3.1 確定最大或者最小尺寸273

19.3.2 依據(jù)速度來決定最大尺寸275

19.3.3 為“三明治”機器人選擇車輪275

19.3.4 “三明治”車輪的另外一種選擇276

19.4 清洗輪胎278

19.5 讓車輪轉(zhuǎn)起來吧280

第20章 聯(lián)軸器

20.1 制作管子281

20.1.1 選擇銅管還是鋁管281

20.1.2 確定金屬管的尺寸282

20.2 測量、截取、制管285

20.2.1 確定并標記管子長度285

20.2.2 截取、制管286

20.2.3 打磨并完成切割289

20.2.4 測試切削結(jié)果289

20.3 樂高十字輪軸290

20.3.1 選擇樂高十字輪軸的長度290

20.3.2 準備樂高輪軸292

20.4 粘接聯(lián)軸器293

20.4.1 脫膠293

20.4.2 用環(huán)氧樹脂293

20.5 在聯(lián)軸器上鉆個螺紋孔295

20.5.1 鉆孔前先做標記295

20.5.2 鉆臺296

20.5.3 鉆臺用的老虎鉗297

20.5.4 開始鉆孔297

20.5.5 攻絲298

20.5.6 裝上緊固螺絲299

20.6 欣賞一下聯(lián)軸器299

第21章 焊接設備

21.1 焊錫絲302

21.2 助焊劑303

21.3 烙鐵304

21.4 焊接架305

21.5 焊接用海綿306

21.6 “輔助手”工具307

21.7 真空吸焊器308

21.8 典型的焊接流程309

21.9 準備焊接310

第22章 焊接和連線

22.1 連接電機和開關(guān)311

22.1.1 連接電機311

22.1.2 把巡線開關(guān)連接起來327

22.1.3 連接LED套管電路332

22.1.4 完成工作334

22.2 焊接經(jīng)驗334

第23章 母板

23.1 巡線電路335

23.1.1 點對點焊接與印刷電路板337

23.1.2 點對點焊接巡線電路338

23.2 測試機器人電路347

23.2.1 低電阻電路的危險347

23.2.2 檢查未焊接的引腳348

23.2.3 檢查所有直連到電源正極的引腳348

23.2.4 測量整個電路的阻抗348

23.2.5 測量電壓降350

23.2.6 重新加熱焊點350

23.3 屏住呼吸351

第24章 車體制作

24.1 著手做機器人車體352

24.1.1 構(gòu)圖352

24.1.2 構(gòu)思，然后按照適用元件的限制再修訂353

24.1.3 設計車體353

24.1.4 采用預制平臺355

24.2 改造“三明治”的容器357

24.2.1 鉆電機孔357

24.2.2 裝配電機361

24.2.3 制作電機套管364

24.2.4 安裝電機和套管369

24.2.5 做開關(guān)和電池固定支架369

24.2.6 安裝電路板372

24.2.7 為微調(diào)電位計鉆孔377

24.2.8 在容器蓋子上切個窗口378

24.2.9 完成接觸378

24.3 準備動起來379

第25章 試運行巡線機器人

25.1 校正并擰緊380

25.1.1 初步測試380

25.1.2 試運行??巡一條直線385

25.1.3 校正常見的問題385

25.1.4 機器人是直線行進的嗎？389

25.2 處女航391

25.2.1 解決轉(zhuǎn)向問題391

25.3 提高潛在性能392

25.3.1 電池的反接保護393

25.3.2 用電容消除電涌393

25.3.3 改善巡線能力394

25.4 最后的謝幕396

第26章 再次登臺

26.1 機器人組件397

26.1.1 邏輯芯片397

26.1.2 微控制器398

26.1.3 穩(wěn)壓器400

26.1.4 電容402

26.1.5 太陽能403

26.1.6 電阻網(wǎng)絡405

26.1.7 按鈕405

26.1.8 DIP開關(guān)406

26.1.9 跳接器和短路塊407

26.1.10 傾斜傳感器408

26.1.11 溫度傳感器409

26.1.12 接觸傳感器409

26.1.13 物體探測和紅外遙控410

26.1.14 距離和目標傳感器411

26.1.15 振蕩器和晶體412

26.1.16 聲音413

26.1.17 繼電器414

26.1.18 添加齒輪415

26.1.19 舵機417

26.1.20 編碼器417

26.1.21 顯示屏418

26.1.22 無線數(shù)據(jù)傳送和控制419

26.2 挑戰(zhàn)每一天420

26.2.1 給室內(nèi)植物澆水的機器人420

26.2.2 自動堆肥車421

26.2.3 垃圾傾倒器421

26.2.4 擦窗機器人421

26.2.5 屋頂老鼠421

26.2.6 微型掃雪機422

26.2.7 鼻涕蟲碾碎機422

26.2.8 自動街道郵箱422

26.3 競賽422

26.3.1 全世界的相撲機器人423

26.3.2 三人組的大學機器人滅火比賽424

26.3.3 亞特蘭大機器人吸塵器比賽424

26.3.4 西雅圖機器人協(xié)會的機器人聚會424

26.3.5 達拉斯個人機器人小組??Roborama425

26.3.6 伊利諾斯州機器人技術(shù)俱樂部425

26.4 廣闊的機器人世界425

第27章 附錄

27.1 魔術(shù)般的歐姆定律426

27.1.1 歐姆定律有助于選擇限流電阻427

27.1.2 通過電壓來確定電流427

27.1.3 歐姆定律的關(guān)鍵428

27.1.4 歐姆定律最根本的含義428

27.2 在我寫書時偶然損壞的元件428

27.2.1 怎樣安裝9 V電池428

27.2.2 把開關(guān)熔斷429

27.2.3 萬用表保險絲爆裂430

27.2.4 第二次犯錯432

27.3 電壓的實際名稱432

27.3.1 地，不是負極電壓432

27.3.2 V的含義432

二、自己制作智能機器人需要學習什么？

需要學的很多，列舉一些如下:

1、模電，數(shù)電 （讀本:電子技術(shù)基礎、電工技術(shù)基礎）

2、傳感器 （讀本:傳感技術(shù)）

3、編程 （讀本:十天學會單片機、 C語言）

4、機械方面

。

三、智能機器人的定義是什么可以自己diy嗎

智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。

智能機器人至少要具備以下三個要素：

一是感覺要素，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài)；

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智能機器人是可以自己diy的。但需要不少知識。

四、懂視生活

原理：利用機器人前面的4個紅外線傳感模塊進行避障，程序運行方式有單邊尋邊方式、隨機避障方式、正方形沿邊擴大方式、三角波形方式。掃地電機有斷續(xù)工作、連續(xù)工作。

如果機器人電源電壓不足時，在單邊尋邊避障方式基礎上開啟尋跡（機器人低部的三個尋跡傳感器）尋找墻邊的充電位置，充電位置是一條30公分的黑線來引導機器人于充電器對接，充電器觸點是磁助力觸點，當機器人接近充電器時，利用磁力防止小位置的偏離，使觸點良好接觸。

以上就是關(guān)于自制電動機器人相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。

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