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pid壓力控制器十大排名（pid壓力控制系統(tǒng)）

發(fā)布時(shí)間：2023-05-05 09:12:02 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 646

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于pid壓力控制器十大排名的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

1、水泵壓力控制器怎么實(shí)現(xiàn)低壓?jiǎn)?dòng)（0.5---3mpa ）壓力怎么調(diào)節(jié)
2、儀表PID與PLC的PID有什么區(qū)別
3、pID在儀表中有什么作用。
4、控制液位PID有效果么，怎樣調(diào)整最佳參數(shù)?

pid壓力控制器十大排名（pid壓力控制系統(tǒng)）

一、水泵壓力控制器怎么實(shí)現(xiàn)低壓?jiǎn)?dòng)（0.5---3mpa ）壓力怎么調(diào)節(jié)

水泵壓力控制器一般是接收系統(tǒng)管網(wǎng)壓力信號(hào)（一般為壓力傳感器或遠(yuǎn)傳壓力表所檢測(cè)的模擬量信號(hào)1-5V或4-20mmA）進(jìn)行PID計(jì)算

當(dāng)壓力達(dá)到上限或者下限時(shí)，輸出繼電器動(dòng)作，傳遞給中間繼電器或者變頻器，從而達(dá)到自動(dòng)控制效果。

以你說(shuō)的0.5MPA-3MPA為例：我們可以在控制器上設(shè)定下限壓力為0.5mpa（當(dāng)壓力低于這個(gè)值時(shí)候，反饋電壓為1V，此時(shí)運(yùn)行繼電器動(dòng)作，當(dāng)壓力高于3mpa時(shí)候，對(duì)應(yīng)反饋電壓為5V，停止繼電器動(dòng)作。

二、儀表PID與PLC的PID有什么區(qū)別

PID控制是閉環(huán)的連續(xù)變化的模擬量控制，壓力、溫度、流量、液位等控制。PID控制器或智能PID控制器（儀表）市售有產(chǎn)品，PID控制也可由PLC的閉環(huán)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。

PLC控制：PLC主要用于開關(guān)量控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的各種動(dòng)作要求。PLC的閉環(huán)控制模塊可實(shí)現(xiàn)PID控制。

三、pID在儀表中有什么作用。

PID說(shuō)明第一章PID常用口訣參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1。第二章操作詳解一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。第三章PID控制的原理和特點(diǎn) 在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。 PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。　 1.比例（P）控制　比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。　 2. 積分（I）控制　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。 3.微分（D）控制　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。

四、控制液位PID有效果么，怎樣調(diào)整最佳參數(shù)?

pid調(diào)試一般原則

：

a.在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益p。

b.在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù)ti。

c.在輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數(shù)td。

pid參數(shù)設(shè)置及調(diào)節(jié)方法

方法一：

pid參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉,參考測(cè)量值跟蹤與設(shè)定值曲線,從而調(diào)整p\i\d的大小。

pid控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中p.i.d參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：

溫度t:

p=20~60%,t=180~600s,d=3-180s

壓力p:

p=30~70%,t=24~180s,

液位l:

p=20~80%,t=60~300s,

流量l:

p=40~100%,t=6~60s。

方法二：

1．pid調(diào)試一般原則

a.在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益p。

b.在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數(shù)ti。

c.在輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數(shù)td。

2．一般步驟

a.確定比例增益p

確定比例增益p

時(shí)，首先去掉pid的積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，一般是令ti=0、td=0（具體見pid的參數(shù)設(shè)定說(shuō)明），使pid為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益p，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過(guò)來(lái)，從此時(shí)的比例增益p逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時(shí)的比例增益p，設(shè)定pid的比例增益p為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益p調(diào)試完成。

b.確定積分時(shí)間常數(shù)ti

比例增益p確定后，設(shè)定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數(shù)ti的初值，然后逐漸減小ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過(guò)來(lái)，逐漸加大ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時(shí)的ti，設(shè)定pid的積分時(shí)間常數(shù)ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時(shí)間常數(shù)ti調(diào)試完成。

c.確定積分時(shí)間常數(shù)td

積分時(shí)間常數(shù)td一般不用設(shè)定，為0即可。若要設(shè)定，與確定

p和ti的方法相同，取不振蕩時(shí)的30%。

d.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對(duì)pid參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直至滿足要求

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