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    機(jī)器人問答問題大全(機(jī)器人問答問題大全及答案)

    發(fā)布時間:2023-04-24 01:30:20     稿源: 創(chuàng)意嶺    閱讀: 68        

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    機(jī)器人問答問題大全(機(jī)器人問答問題大全及答案)

    有關(guān)機(jī)器人的問題!

    機(jī)器人可以進(jìn)行深海探測。深海采集。深海維修。
    開發(fā)海洋是人類在二十一世紀(jì)面臨的重大課題,而探索、考察和有效利用國際海域和海底區(qū)域是對我國發(fā)展海洋高技術(shù)和未來海洋產(chǎn)業(yè)提出的挑戰(zhàn)。
    沈陽自動化研究所是國內(nèi)外有影響的研究與開發(fā)水下機(jī)器人并形成產(chǎn)品的科研實(shí)體之一,首創(chuàng)我國第一臺有纜遙控和無纜自治水下機(jī)器人。從某種意義上講,沈陽自動化研究所的水下機(jī)器人各階段的技術(shù)成果代表了我國在這一技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展水平與過程。作為中國科學(xué)院“知識創(chuàng)新”工程先進(jìn)制造基地的一部分,沈陽自動化研究所二十年來在水下機(jī)器人研制與應(yīng)用方面為國家水下裝備技術(shù),特別是海洋重要裝備技術(shù)及海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的重要作用。
    該所擁有一支理念超前,訓(xùn)練有素、經(jīng)驗豐富、技術(shù)全面的設(shè)計隊伍。水下機(jī)器人實(shí)驗室配備了齊全、先進(jìn)的試驗設(shè)備和條件,3個深水模擬壓力罐可分別進(jìn)行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機(jī)器人整機(jī)性能試驗和調(diào)試。現(xiàn)已形成了大、中、小型水下機(jī)器人系列產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,并在國際、國內(nèi)開展了各種水下工程作業(yè)。
    早在70年代末期,前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域,從長遠(yuǎn)看以海洋為背景來發(fā)展機(jī)器人科學(xué)技術(shù),是一項具有開拓性的工作,中國科學(xué)院又具有多學(xué)科綜合性的研究開發(fā)能力,因此準(zhǔn)備在全院組織力量,支持這一重大項目的實(shí)施。1977年召開的中國科學(xué)院自然科學(xué)學(xué)科規(guī)劃會議將發(fā)展機(jī)器人項目列入規(guī)劃。蔣新松院士在當(dāng)年組團(tuán)赴日考察回國后提出了發(fā)展水下機(jī)器人的設(shè)想。從此,沈陽自動化研究所鎖定了“下?!睘楹Q箝_發(fā)服務(wù),搞智能機(jī)器在海洋中的應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標(biāo),決心“要下五洋捉鱉”。1983年該項課題正式列為中國科學(xué)院重點(diǎn)課題,開創(chuàng)了智能機(jī)器人科研領(lǐng)域,為水下機(jī)器人的研究開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
    二十年來,“水下機(jī)器人”由院重點(diǎn),進(jìn)而持續(xù)列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”國家重點(diǎn)項目,成為國家863計劃自動化領(lǐng)域智能機(jī)器人主題項目的重點(diǎn)內(nèi)容。沈陽自動化研究所通過建立機(jī)器人示范工程基地,已開發(fā)出多種型號的水下機(jī)器人產(chǎn)品,應(yīng)用于水下觀測、海上作業(yè)以及救撈工程等。又通過國際合作,研制成功了6000米水下機(jī)器人,使我國水下機(jī)器人研究與開發(fā)達(dá)到國際先進(jìn)水平。
    RECON-IV水下機(jī)器人具有較強(qiáng)功能和可靠性,已成為國際知名品牌,生產(chǎn)的多臺設(shè)備出口國際市場,還有的長年在為南海石油鉆井平臺提供技術(shù)服務(wù);“海潛一號”和“金魚號”輕型水下機(jī)器人在沿海和內(nèi)湖地區(qū)的水下探查、考古等作業(yè)起到重要作用;“海潛二號”水下機(jī)器人以其強(qiáng)作業(yè)功能為國家安全提供了有力的技術(shù)支持;用于海底光纜埋設(shè)的爬行式水下機(jī)器人“海星號”是我國第一臺海底自走式海纜埋設(shè)機(jī),目前已完成研制工作并投入實(shí)際應(yīng)用。
    作為總體單位在國家“863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國自治水下機(jī)器人技術(shù)在國際上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機(jī)器人工程項目是國家“863”計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作,實(shí)施研制成功了6000米水下機(jī)器人,并于1995年8月完成了深海試驗。6000米水下無纜自治機(jī)器人的研制,涉及到自動化、計算機(jī)、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業(yè),需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)?!癈R-01”自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性、后勤保障能力、機(jī)動性和續(xù)航能力,使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實(shí)用樣機(jī),1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項目。其目標(biāo)是為中國大洋協(xié)會進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性,達(dá)到實(shí)用化的目的。試驗表明,經(jīng)過工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無纜自治機(jī)器人性能卓越,可靠性高,能執(zhí)行所賦予的使命,從而實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變,技術(shù)水平又上了一個臺階。有關(guān)專家認(rèn)為,該水下機(jī)器人是目前世界上最先進(jìn)的洋底探測設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、水文測量、海底多金屬結(jié)核豐度測定,海底沉物目標(biāo)搜索和觀察,自動記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動軌跡及其坐標(biāo)位置,還可按預(yù)編程航行和工作,自動避障,具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能,并能提供指令遙控。這表明,中國已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段,而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測應(yīng)用的實(shí)用階段。6000米水下機(jī)器人的研制成功,使中國一躍成為世界上具有研制這種自治水下機(jī)器人能力的少數(shù)幾個國家之一,它可到達(dá)世界上除海溝之外的全部海底區(qū)域,即全部有經(jīng)濟(jì)前景的海底,占海洋面積的98%,為中國進(jìn)軍國際海洋區(qū)域、開發(fā)大洋資源提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段和工具。
    該所目前正在研制潛深7000米水下載人機(jī)器人——又被稱作“海底衛(wèi)星”,預(yù)計將在2005年投入使用。這意味著中國將擁有對包括深海海溝在內(nèi)的復(fù)雜海域進(jìn)行詳細(xì)探測的能力,中國開發(fā)海洋資源的步伐將大大加快。目前,世界上只有俄羅斯、美國、日本等國家擁有類似潛深的水下載人機(jī)器人。在可預(yù)見的將來,在此基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的開發(fā),中國的水下載人機(jī)器人將有可能探測深達(dá)1萬多米的世界最深海溝馬里亞納海溝。水下載人機(jī)器人主要用于海洋科考、海底資源探測,是中國863高新技術(shù)計劃“十五”期間(2001年至2005年)的重點(diǎn)攻關(guān)課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機(jī)器人,由該所聯(lián)合中國船舶重工集團(tuán)等機(jī)構(gòu)與俄羅斯科學(xué)院共同研制。其中,機(jī)器人制造的核心技術(shù)由中方負(fù)責(zé),俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護(hù)生命安全方面的技術(shù)。根據(jù)協(xié)議,中國將享有對機(jī)器人的全部自主知識產(chǎn)權(quán)。
    由國家海洋局主持的中國第二次北極科學(xué)考察裝備了沈陽自動化研究所研制的中型ROV“海極號”水下機(jī)器人,2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動化研究所研制的水下機(jī)器人首次參加北極科學(xué)考查。據(jù)報道,中國第二次北極科考隊進(jìn)入北冰洋的浮冰區(qū)后,“海極號”水下機(jī)器人開始投入使用。該機(jī)器人可以在300米深度自由運(yùn)動,進(jìn)行攝像、觀察、測量、作業(yè)等,并利用仰視聲吶系統(tǒng)觀測海冰的厚度,具有作業(yè)時間長、范圍廣、安全性高、科考數(shù)據(jù)直觀、事后處理和分析容易等人和其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢。水下機(jī)器人在北極冰區(qū)進(jìn)行冰層厚度等一系列科考示范應(yīng)用在國內(nèi)還是首次,對擴(kuò)大水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域具有非常重要的意義。
    水下機(jī)器人技術(shù)系列成果曾獲國家、科學(xué)院、遼寧省科技進(jìn)步獎及世界發(fā)明博覽會金牌獎等20余項,其中“CR-01”6000米自治水下機(jī)器人獲1995年度中國科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎和綜合特大獎。
    沈陽自動化研究所在水下機(jī)器人研發(fā)過程中一貫采取開放、合作的工作模式,與美國、俄羅斯、意大利的一些研究單位和公司有著良好的合作經(jīng)歷和關(guān)系,與國內(nèi)中國船舶科研中心、中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾浜工程大學(xué)、上海交通大學(xué)、華東船舶工程學(xué)院等相關(guān)優(yōu)勢單位形成了友好、有效的合作網(wǎng)絡(luò)。為了適應(yīng)水下機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展,進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化開發(fā),該所擬在沈陽渾南開發(fā)區(qū)建設(shè)更大規(guī)模的水下機(jī)器人試驗和生產(chǎn)基地。
    人類當(dāng)今正面臨著人口、資源和環(huán)境三大難題。隨著各國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和世界人口的不斷增加,人類消耗的自然資源越來越多,陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發(fā)展,海洋開發(fā)勢在必行。
    海洋占地球表面積的71%,擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中,蘊(yùn)藏著極其豐富的生物資源及礦產(chǎn)資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在,這種在極端條件下的生命,格外受到生物學(xué)家的重視。大洋底部還沉積著極為豐富的多金屬結(jié)核,尤以銅、錳、鎳、鈷含量最高,估計儲量為l.7萬億噸。海底錳的藏量是陸地的68倍,銅的藏量為22倍,鎳為274倍,制造核彈的鈾的儲藏量高達(dá)40億噸,是陸地上的2000倍。海洋還是一個無比巨大的能源庫,天然氣水合物總量相當(dāng)于陸地燃料資源總量的2倍以上。海底儲存著1350億噸石油,近140萬億立方米的天然氣。因此,洋底的探測和太空探測類似,同樣具有極強(qiáng)的吸引力、挑戰(zhàn)性。
    1991年,中國被聯(lián)合國批準(zhǔn)為第五個深海采礦先驅(qū)投資者,承擔(dān)30萬平方公里洋底的探測任務(wù),并最終擁有對礦產(chǎn)資源最豐富的7.5萬平方公里海域的優(yōu)先開采權(quán)。中國政府已把海洋開發(fā)作為21世紀(jì)的國民經(jīng)濟(jì)與社會發(fā)展戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。
    水下機(jī)器人是多種現(xiàn)代高技術(shù)及其系統(tǒng)集成的產(chǎn)物,對于我國海洋經(jīng)濟(jì)、海洋產(chǎn)業(yè)、海洋開發(fā)和海洋高科技具有特殊的重要意義。發(fā)展水下機(jī)器人,并將其作為海洋戰(zhàn)略制高點(diǎn),提升我國海洋重大裝備水平,為海洋支柱產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供成套技術(shù)與先進(jìn)裝備保障,為海洋未來產(chǎn)業(yè)和國家海洋戰(zhàn)略創(chuàng)造有利條件與國際競爭能力,并將強(qiáng)大的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢,轉(zhuǎn)換成為強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)開發(fā)優(yōu)勢,是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇,更是其使命性的鄭重承諾。
    機(jī)器人的歷史并不算長,1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論,這是一種研究運(yùn)動機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于 1946 年發(fā)明了一種系統(tǒng),可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利,這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作,可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序,因此具有通用性和靈活性,英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人,認(rèn)為汽車工業(yè)最適于用機(jī)器人干活,因為是用重型機(jī)器進(jìn)行工作,生產(chǎn)過程較為固定。 1959 年,英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人。 它成為世界上第一臺真正的實(shí)用工業(yè)機(jī)器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司,興辦了世界上第一家機(jī)器人制造工廠。第一批工業(yè)機(jī)器人被稱為“尤尼梅特”,意思是“萬能自動”。 他們因此被稱為機(jī)器人之父。 1962 年美國機(jī)械與鑄造公司也制造出工業(yè)機(jī)器人,稱為“沃爾薩特蘭”,意思是“萬能搬動”?!庇饶崦诽亍焙汀拔譅査_特蘭”就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業(yè)機(jī)器人。
    近百年來發(fā)展起來的機(jī)器人,大致經(jīng)歷了三個成長階段,也即三個時代。第一代為簡單個體機(jī)器人, 第二代為群體勞動機(jī)器人,第三代為類似人類的智能機(jī)器人,它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。第一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨(dú)立判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業(yè)機(jī)器人是第一代機(jī)器人,屬于示教再現(xiàn)型,即人手把著機(jī)械手,把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍,或者人用“示教控制盒”發(fā)出指令,讓機(jī)器人的機(jī)械手臂運(yùn)動,一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個動作 。
    第一代機(jī)器人
    20世紀(jì)70年代,第二代機(jī)器人開始有了較大發(fā)展,第二代機(jī)器人則對外界環(huán)境實(shí)用階段,并開始普及。 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人,它不僅具有感覺能力,而且還具有獨(dú)立判斷和行動的能力,并具有記憶、推理和決策的能力,因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置,使機(jī)器人的手完成作業(yè),腳完成移動,機(jī)器人能夠用自然語言與人對話。 智能機(jī)器人在發(fā)生故障時,通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位,并能自我修復(fù)。今天,智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地擴(kuò)展了,除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外,機(jī)器人應(yīng)用到各行各業(yè),機(jī)器人已具備了人類的特點(diǎn)。機(jī)器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路,是沒有止境的。
    機(jī)器人是雖然外表可能不像人,也不以人類的方式操作,但可以代替人力自動工作的機(jī)器。后來美國著名科普作家艾薩克 . 阿西莫夫為機(jī)器人提出了三條原則,即“機(jī)器人三定律”:第一定律——機(jī)器人不得傷害人,或任人受到傷害而無所作為; 第二定律——機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令,但命令與第一定律相抵觸時例外; 第三定律——機(jī)器人必須保護(hù)自身的安全,但不得與第一、第二定律相抵觸。 這些“定律”構(gòu)成了支配機(jī)器人行為的道德標(biāo)準(zhǔn),機(jī)器人必須按人的指令行事,為人類生產(chǎn)和生活服務(wù)。
    從機(jī)器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

    有關(guān)機(jī)器人的問題

    機(jī)器人主要包括三個部分:感測系統(tǒng),控制系統(tǒng),執(zhí)行系統(tǒng)
    感測系統(tǒng)相當(dāng)于人的感覺器官,如:眼,耳,鼻,舌,皮膚。
    控制系統(tǒng)就是人的大腦
    執(zhí)行系統(tǒng)顧名思義了吧
    機(jī)器人通過感測系統(tǒng)獲取外界的信號,再傳到控制系統(tǒng),對這些信號,分析處理下達(dá)命令,讓執(zhí)行系統(tǒng)做出反應(yīng),當(dāng)然這些信號都是人類預(yù)先設(shè)置的,機(jī)器人只能對內(nèi)存里存在的信號產(chǎn)生反應(yīng)。比如一個自行進(jìn)式動吸塵器,它會碰到東西就改變方向,但是你對它說讓它拐彎,它卻毫無反應(yīng),而聲控機(jī)器人又能做出反應(yīng)。

    機(jī)器人是機(jī)器,是人類為了方便自己生活和工作的產(chǎn)物。
    它們并不存在生物智能,而是有人工智能,所以他們永遠(yuǎn)也不會真正地成為人類。
    但是,當(dāng)人類賦予機(jī)器人太多的功能,給予它們太多對各種問題的反應(yīng),甚至是喜怒哀樂,那么機(jī)器人就會無限地接近人類,甚至超越普通人,因為它們是整個人類的智慧結(jié)晶,完全可能超過普通人,所以機(jī)器人在將來造成麻煩也未不可能。

    機(jī)器人問答問題大全(機(jī)器人問答問題大全及答案)

    機(jī)器人交互問答儀表問題有哪些

    您好,先從問答開始,問:你吃飯了嗎,回:吃過了,這就是問答的全部過程,如何通過計算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)該問答過程?最直接的方式是在數(shù)據(jù)庫中放入“你吃飯了嗎”和其對應(yīng)的答案“吃過了”,通過數(shù)據(jù)匹配實(shí)現(xiàn)問答過程,這也是早起問答機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)方式——關(guān)鍵字匹配。如果問題是“你吃了嗎”“你吃沒”“吃過了吧”,這種方式就顯現(xiàn)出了局限性。這就是“普通問答”,與其對應(yīng)的就是“智能問答”,智能的實(shí)現(xiàn)包含了很多的核心技術(shù),例如人工智能、自然語言處理、語義解析、機(jī)器學(xué)習(xí)等

    群里的機(jī)器人都能回答什么?怎么玩?要全部的。

    功能介紹:
    1.自動審核入群(無條件入群)
    2.自動為新人改馬甲并發(fā)送歡迎語(年費(fèi)或終身用戶才可定制馬甲)
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    4.自動T人警告和多次警告踢除(發(fā)臟話,發(fā)鏈接,發(fā)圖片,發(fā)大字等警告,可分別 設(shè)置)
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