科技前沿的智能機器人介紹（智能機器人前沿技術）

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本文目錄:

• 智能機器人的特點，它的應用領域有哪些
• 什么是智能機器人？
• 智能機器人簡介

智能機器人的特點，它的應用領域有哪些

機器人系統(tǒng)是由機器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構成的，整體其中包括機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機器人是一種自動化的機器，這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力。如：感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。
要給機器人下一個合適的，并為人們普遍接受的定義是困難的，專家們采用不同的方法來定義這個術語。它的定義還因公眾對機器人的想象，以及科學幻想小說電影和電視中對機器人形狀的描繪，而變得更為困難為了規(guī)定技術。 開發(fā)機器人新的工作能力和比較不同國家和公司的成果，就需要對機器人這一術語有某些共同的理解。現(xiàn)在，世界上對機器人還沒有統(tǒng)一的定義，各國有自己的定義這些定義之間差別較大。賦予機器人一定的智能，該部分的作用相當于人的五官。
一、智能機器人的工作原理
機器人系統(tǒng)實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令、控制驅動器動作、驅動器帶動機械系統(tǒng)運動。使末端操作器到達空間某一位置和實現(xiàn)某一姿態(tài)，實施一定的作業(yè)任務。
末端操作器在空間的實際位姿，由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)，把實際位姿與目標位姿相比較。發(fā)出下一個動作指令，如：此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務為止。
二、機器人分類
機器人的控制方式以及機器人的信息輸入方式，按機械手的幾何結構分類機器人機械手的機械配置形式多種多樣，最常見的結構形式是用其坐標特性來描述的。這些坐標結構包括笛卡兒坐標結構、柱面坐標結構、極坐標結構、球面坐標結構和關節(jié)式球面坐標結構等。
這里簡單介紹柱面、球面和關節(jié)式球面坐標結構三種，最常見的機器人按機器人的控制方式分類，按照控制方式可將機器人分為：非伺服機器人和伺服控制機器人兩種。
1、非伺服機器人：非伺服機器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做“終點”、“抓放”或“開關”式機器人，尤其是“有限順序”機器人。
2、伺服控制機器人：伺服控制機器人比非伺服機器人有更強的工作能力，因而價格較貴。而且在某些情況下不如簡單的機器人可靠，伺服控制機器人又可分為點位伺服控制和連續(xù)路徑伺服控制兩種。按機器人控制器的信息輸人方式分類，在采用這種分類法進行分類時，對于不同國家也略有不同，但它們能夠有統(tǒng)一的標準。
三、智能機器的一些應用
探索機器人：用于進行太空和海洋探索，以及地面和地下的探險與探索。
服務機器人：一種半自主或全自主工作的機器人，其所從事的服務丁作可使人類生存得更好，使制造業(yè)以外的設備工作得更好。
軍事機器人：用于軍事目的，或進攻性的、或防御性的。它又可分為空中軍用機器人、海洋軍用機器人和地面軍用機器人，或簡稱為空軍機器人。
固定式機器人：固定在某個底座上，整臺機器人不能移動，只能移動各個關節(jié)。
移動機器人：整個機器人可沿某個方向或任意方向移動，這種機器人又可分為輪式機器人。履帶式機器人和步行機器人，其中后者又有單足、雙足、四足、六足和八足行走機器人之分。

什么是智能機器人？

智能機器人是一個獨特的進行自我控制的“活物”。

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。

最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

智能機器人的研究方向：

科學家們認為，智能機器人的研發(fā)方向是，給機器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強，在認知學 習、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進一大步。

雖然有人表示擔憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類，甚至會對人類造成威脅？但不少科學家認為，這類擔心是完全沒有必要的。就智能而言，機器人的智商相當于4歲兒童的智商，而機器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠了。

智能機器人簡介

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實際情況的詳盡模式。

它能分析出現(xiàn)的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。

擴展資料：

大多數(shù)專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：

一是感覺要素，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài)。

二是運動要素，對外界做出反應性動作。

三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。

這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現(xiàn)。

對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構，以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。

參考資料來源：百度百科-智能機器人

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