智能機(jī)器人開源（智能機(jī)器人開源系統(tǒng)）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于智能機(jī)器人開源的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、小覓智能龐琳勇：“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”組合拳為機(jī)器人安上“雙眼”

• 2、人工智能未來的前景怎么樣？

• 3、什么提供機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)功能

• 4、人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展深度報(bào)告：格局、潛力與展望

一、小覓智能龐琳勇：“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”組合拳為機(jī)器人安上“雙眼”

人類通過眼睛來認(rèn)知周圍的環(huán)境，同樣的，智能硬件也需要一雙“眼睛”，以實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，認(rèn)知周圍環(huán)境。

小覓智能創(chuàng)始人兼CEO龐琳勇認(rèn)為，“我們的VPS（Visual Positioning System）視覺定位導(dǎo)航系統(tǒng)就像汽車的GPS，可以為90%使用場景在室內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人提供更成熟的定位導(dǎo)航解決方案，為機(jī)器人裝上一雙可以實(shí)時(shí)精確定位的‘眼睛’?！?

深耕立體視覺多年，師從光學(xué)測量泰斗級人物

2014年時(shí)，龐琳勇剛拿到美國斯坦福大學(xué)機(jī)械工程博士和計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士（機(jī)器人視覺專業(yè)），隨即就扎進(jìn)了AI創(chuàng)業(yè)大軍，于硅谷創(chuàng)立了“小覓智能”。

在還沒出國前，他曾師從光學(xué)測量泰斗級人物伍小平院士，在立體視覺領(lǐng)域深耕多年，并獲得了多項(xiàng)專利。用龐琳勇的話來說，老天看他比較勤奮，所以多次把幸運(yùn)降到他的頭上，有了現(xiàn)在的成績。

硅谷之外，小覓智能在國內(nèi)也設(shè)立了數(shù)個辦事處，分別擔(dān)任著不同的職責(zé)。 硅谷公司主要負(fù)責(zé)技術(shù)探索和海外市場，北京公司負(fù)責(zé)硬件的設(shè)計(jì)、視覺定位導(dǎo)航平臺的產(chǎn)品化，無錫公司則側(cè)重于掃地機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)、客戶合作和運(yùn)營等。

“小覓起源于硅谷，我們的定位是一家硅谷的公司，一家世界的公司?！?/p>

小覓智能的團(tuán)隊(duì)中，核心成員多來自于三星、華為、百度等行業(yè)巨頭相關(guān)事業(yè)部。“2018，小覓智能的團(tuán)隊(duì)將達(dá)到百人規(guī)模，橫跨中美（硅谷、北京、無錫），從而保障一流的設(shè)計(jì)、研發(fā)、產(chǎn)品化以及市場化能力，為客戶提供完善的售后服務(wù)體系?！?/p>

定位VPS視覺定位導(dǎo)航，打造“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”融合產(chǎn)品

自成立以來，小覓智能就專注于立體視覺技術(shù)整體解決方案，并自研了VPS視覺定位導(dǎo)航技術(shù)。

目前，在機(jī)器人于未知環(huán)境運(yùn)動時(shí)的定位和地圖構(gòu)建問題上，“SLAM算法”是大多數(shù)人想到的解決方案。在具體的操作上，SLAM算法的實(shí)現(xiàn)途徑主要有三種，分別是電磁信號、激光和視覺。

龐琳勇指出，在最終效果上，電磁信號和激光的解決方案大多具備布置麻煩、成本高、精度差以及無法準(zhǔn)確區(qū)分識別物體和人等缺陷。 至于視覺方面，具體可分為3大類、5小類，其中，“精度漂移”（實(shí)時(shí)定位不準(zhǔn)確等）是大多解決方案所面臨的問題，而這些問題可以通過“雙目+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”的組合方式來解決。

這也是當(dāng)前小覓智能在VPS視覺定位導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)中所主攻的方向。

“我們向市場提供了視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航的硬件開發(fā)方案——小覓雙目攝像頭（MYNT EYE）系列產(chǎn)品，包括已經(jīng)面世的標(biāo)準(zhǔn)版和即將于今年第三季度發(fā)布的深度版，均適用于室外強(qiáng)光環(huán)境和室內(nèi)黑暗環(huán)境，能夠完美解決室內(nèi)白墻和無紋理物體的識別難題。另外，其中的‘慣性導(dǎo)航’也可以為VSLAM（基于視覺的SLAM）的應(yīng)用提供精準(zhǔn)的云端互補(bǔ)數(shù)據(jù)，相較其他單一方案擁有更高精度和魯棒性?！?

如此一來，基于“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”方案，在陌生環(huán)境中，搭載了小覓雙目攝像頭的機(jī)器人可以在自主行走的過程中實(shí)時(shí)三維重建現(xiàn)場環(huán)境的地圖，也可實(shí)現(xiàn)避障，充分認(rèn)知所處環(huán)境。在這之后，當(dāng)主人給機(jī)器人下達(dá)位置指令，后者便能夠做到路線的自主規(guī)劃，并在遇到障礙的時(shí)候?qū)崟r(shí)調(diào)整、重新規(guī)劃路線。

無人駕駛汽車是當(dāng)紅炸子雞，但VPS更大量級的市場不在這里

當(dāng)前，就各類智能硬件而言，視覺解決方案已經(jīng)成為了一種必然，也在多個方向?qū)崿F(xiàn)了落地。

其中，無人駕駛汽車可以說是眼下智能硬件領(lǐng)域的“當(dāng)紅炸子雞”，其視覺解決方案也理所當(dāng)然的成為了一個“熱門”。以激光雷達(dá)為例，目前這一領(lǐng)域的玩家有數(shù)十個，一套激光雷達(dá)感知硬件最貴的有幾十萬美元，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)之后，這一價(jià)格將有望降到幾萬甚至幾千美元。到2022年，激光雷達(dá)的市場將達(dá)到52億美元。

從以上數(shù)據(jù)來看，激光雷達(dá)的市場前景可謂相當(dāng)不錯。

不過，“比它大幾個數(shù)量級的市場是各種需要無人駕駛的無人送貨小車、無人機(jī)、物流倉儲機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、掃地機(jī)器人、智能玩具等等，它們需要的是幾百美金甚至幾十美金的視覺定位導(dǎo)航避障方案，這就是我們針對的市場?！?

在龐琳勇看來，相比于競品， 除了“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”的核心優(yōu)勢，小覓智能在產(chǎn)品和技術(shù)上還具備高性價(jià)比、本地化技術(shù)支持、定制化產(chǎn)品開發(fā)、算法硬件化等多個優(yōu)勢。

比如小覓雙目攝像頭深度版，“它提供基于深度計(jì)算芯片的直出深度方案，無需上位機(jī)，也可提供最高720p/60fps的深度數(shù)據(jù)輸出。此外，基于小覓智能提供的SDK接口和VSLAM開源項(xiàng)目，客戶也能夠迅速集成方案，加速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)方案的快速產(chǎn)品化和落地?！?/p>

其中，在算法硬件化方面，除了基于“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”組合的小覓攝像頭，小覓智能也拓展了“智能機(jī)器人”硬件業(yè)務(wù)。

“機(jī)器人整機(jī)業(yè)務(wù)，對小覓智能來說是作為一種搭載VPS（視覺定位導(dǎo)航技術(shù)）的整體解決方案的呈現(xiàn)，方便為更多沒有算法開發(fā)團(tuán)隊(duì)的客戶提供更完整便捷的解決方案，同時(shí)也為我們自己的VPS方案提供了實(shí)際的落地驗(yàn)證?！?/p>

最后

當(dāng)前，在這個數(shù)據(jù)如同“石油”般存在的時(shí)代，小覓智能“正逐漸將算法硬件化，以進(jìn)行更多應(yīng)用深度學(xué)習(xí)的算法的研究和實(shí)踐，并在逐漸擴(kuò)大用戶的過程中積累越來越多的數(shù)據(jù)，繼而改善深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練模型，進(jìn)入一個正循環(huán)?！币孕纬梢粋€可以抵御別人進(jìn)攻的數(shù)據(jù)壁壘。

龐琳勇表示，小覓智能的戰(zhàn)略目標(biāo)是成為全球領(lǐng)先的視覺定位導(dǎo)航VPS云服務(wù)商，通過云端給每一個終端機(jī)器人、無人車、VR和AR設(shè)備提供最強(qiáng)大的視覺VPS方案。

如果以2018年為一個時(shí)間節(jié)點(diǎn)，除了繼續(xù)強(qiáng)化雙目硬件模塊、VPS和人工智能技術(shù)的投入，為多行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的雙目視覺硬件和方案。龐琳勇透露，他們還將與申通等物流快遞業(yè)公司展開深度戰(zhàn)略合作，將VPS視覺導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到包裹收檢、物流無人車、AGV小車、智能叉車等智能物流項(xiàng)目中，助力物流行業(yè)的自動化與智能化發(fā)展，提升行業(yè)整體運(yùn)營效率。

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二、人工智能未來的前景怎么樣？

未來人工智能的就業(yè)和發(fā)展前景都是非常值得期待的，原因有以下幾點(diǎn)：

一是智能化是未來的重要趨勢之一。

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)技術(shù)會陸續(xù)普及應(yīng)用，在這個大背景下，智能化必然是發(fā)展趨勢之一。

2、人工智能相關(guān)技術(shù)將首先在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)開始應(yīng)用，然后陸續(xù)普及到其他行業(yè)。所以，從大的發(fā)展前景來看，人工智能相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展前景還是非常廣闊的。

二是產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展必然會帶動人工智能的發(fā)展。

1、互聯(lián)網(wǎng)當(dāng)前正在從消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)向產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將綜合應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能等相關(guān)技術(shù)來賦能廣大傳統(tǒng)行業(yè)。

2、人工智能作為重要的技術(shù)之一，必然會在產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的過程中釋放出大量的就業(yè)崗位。

三是人工智能技術(shù)將成為職場人的必備技能之一。

1、隨著智能體逐漸走進(jìn)生產(chǎn)環(huán)境，未來職場人在工作過程中將會頻繁的與大量的智能體進(jìn)行交流和合作，這對于職場人提出了新的要求。

2、未來需要掌握人工智能的相關(guān)技術(shù)。從這個角度來看，未來掌握人工智能技術(shù)將成為一個必然的趨勢，相關(guān)技能的教育市場也會迎來巨大的發(fā)展機(jī)會。

三、什么提供機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)功能

機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)功能可以由不同的軟件、平臺和工具提供。以下是幾種常見的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)功能提供者：

1. ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）：ROS是一種開源機(jī)器人軟件平臺，提供了豐富的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)功能，包括機(jī)器人運(yùn)動控制、感知、導(dǎo)航、任務(wù)規(guī)劃等功能。

2. MATLAB Robotics System Toolbox：MATLAB Robotics System Toolbox是一種機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)工具箱，提供了機(jī)器人建模、運(yùn)動控制、感知、路徑規(guī)劃等功能，可以與ROS等機(jī)器人軟件平臺集成使用。

3. RobotStudio：RobotStudio是ABB公司提供的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件，可以用于建模、仿真、編程和優(yōu)化ABB機(jī)器人系統(tǒng)。

4. RoboDK：RoboDK是一種通用的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)和仿真軟件，支持多種機(jī)器人品牌和模型，可以用于機(jī)器人編程、路徑規(guī)劃和仿真。

5. V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform）：V-REP是一種基于仿真的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)平臺，可以用于機(jī)器人建模、控制、感知、路徑規(guī)劃等功能，支持多種機(jī)器人品牌和模型。

這些機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)功能提供者都提供了豐富的機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)功能，可以根據(jù)具體需求選擇合適的平臺或工具。

四、人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展深度報(bào)告：格局、潛力與展望

人

工智能（Artificial Intelligence，AI）是利用機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)分析方法賦予機(jī)器模擬、延伸

近年來， 在大數(shù)據(jù)、算法和計(jì)算機(jī)能力三大要素的共同驅(qū)動下，人工智能進(jìn)入高速發(fā)展階段。

人工智能市場格局

人工智能賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)，為生產(chǎn)和生活帶來革命性的轉(zhuǎn)變。 人工智能作為新一輪產(chǎn)業(yè)變革 的核心力量，將重塑生產(chǎn)、分配、交換和消費(fèi)等經(jīng)濟(jì)活動各環(huán)節(jié)，催生新業(yè)務(wù)、新模式和 新產(chǎn)品。從衣食住行到醫(yī)療教育，人工智能技術(shù)在 社會 經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域深度融合和落地應(yīng)用。同時(shí)，人工智能具有強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)輻射效益，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供強(qiáng)勁的引擎。據(jù)埃森哲預(yù)測， 2035 年，人工智能將推動中國勞動生產(chǎn)率提高 27%，經(jīng)濟(jì)總增加值提升 7.1 萬億美元。

多角度人工智能產(chǎn)業(yè)比較

戰(zhàn)略部署：大國角逐，布局各有側(cè)重

全球范圍內(nèi)，中美“雙雄并立”構(gòu)成人工智能第一梯隊(duì)，日本、英國、以色列和法國等發(fā) 達(dá)國家乘勝追擊，構(gòu)成第二梯隊(duì)。同時(shí)，在頂層設(shè)計(jì)上，多數(shù)國家強(qiáng)化人工智能戰(zhàn)略布局， 并將人工智能上升至國家戰(zhàn)略，從政策、資本、需求三大方面為人工智能落地保駕護(hù)。后起之秀的中國，局部領(lǐng)域有所突破。中國人工智能起步較晚，發(fā)展之路幾經(jīng)沉浮。自 2015 年以來，政府密集出臺系列扶植政策，人工智能發(fā)展勢頭迅猛。由于初期我國政策 側(cè)重互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，資金投向偏向終端市場。因此，相比美國產(chǎn)業(yè)布局，中國技術(shù)層（計(jì)算 機(jī)視覺和語音識別）和應(yīng)用層走在世界前端，但基礎(chǔ)層核心領(lǐng)域（算法和硬件算力）比較 薄弱，呈“頭重腳輕”的態(tài)勢。當(dāng)前我國人工智能在國家戰(zhàn)略層面上強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)、綜合布局。

美國引領(lǐng)人工智能前沿研究，布局慢熱而強(qiáng)勢。 美國政府稍顯遲緩，2019 年人工智能國 家級戰(zhàn)略（《美國人工智能倡議》）才姍姍來遲。但由于美國具有天時(shí)（5G 時(shí)代）地利（硅 谷）人和（人才）的天然優(yōu)勢，其在人工智能的競爭中已處于全方位領(lǐng)先狀態(tài)?？傮w來看， 美國重點(diǎn)領(lǐng)域布局前沿而全面，尤其是在算法和芯片腦科學(xué)等領(lǐng)域布局超前。此外，美國聚焦人工智能對國家安全和 社會 穩(wěn)定的影響和變革，并對數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)安全十分重視。

倫理價(jià)值觀引領(lǐng)，歐洲國家搶占規(guī)范制定的制高點(diǎn)。 2018 年，歐洲 28 個成員國(含英國) 簽署了《人工智能合作宣言》，在人工智能領(lǐng)域形成合力。從國家層面來看，受限于文化和語言差異阻礙大數(shù)據(jù)集合的形成，歐洲各國在人工智能產(chǎn)業(yè)上不具備先發(fā)優(yōu)勢，但歐洲 國家在全球 AI 倫理體系建設(shè)和規(guī)范的制定上搶占了“先機(jī)”。歐盟注重探討人工智能的社 會倫理和標(biāo)準(zhǔn)，在技術(shù)監(jiān)管方面占據(jù)全球領(lǐng)先地位。

日本尋求人工智能解決 社會 問題。 日本以人工智能構(gòu)建“超智能 社會 ”為引領(lǐng)，將 2017 年確定為人工智能元年。由于日本的數(shù)據(jù)、技術(shù)和商業(yè)需求較為分散，難以系統(tǒng)地發(fā)展人 工智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)。因此，日本政府在機(jī)器人、醫(yī)療 健康 和自動駕駛?cè)缶哂邢鄬?yōu)勢的 領(lǐng)域重點(diǎn)布局，并著力解決本國在養(yǎng)老、教育和商業(yè)領(lǐng)域的國家難題。

基礎(chǔ)層面：技術(shù)薄弱，芯片之路任重道遠(yuǎn)

基礎(chǔ)層由于創(chuàng)新難度大、技術(shù)和資金壁壘高等特點(diǎn)，底層基礎(chǔ)技術(shù)和高端產(chǎn)品市場主要被歐美日韓等少數(shù)國際巨頭壟斷。 受限于技術(shù)積累與研發(fā)投入的不足，國內(nèi)在基礎(chǔ)層領(lǐng)域相 對薄弱。具體而言，在 AI 芯片領(lǐng)域，國際 科技 巨頭芯片已基本構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，而中國尚 未掌握核心技術(shù)，芯片布局難以與巨頭抗衡；在云計(jì)算領(lǐng)域，服務(wù)器虛擬化、網(wǎng)絡(luò)技術(shù) （SDN）、 開發(fā)語音等核心技術(shù)被掌握在亞馬遜、微軟等少數(shù)國外 科技 巨頭手中。雖國內(nèi) 阿里、華為等 科技 公司也開始大力投入研發(fā)，但核心技術(shù)積累尚不足以主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展；在智能傳感器領(lǐng)域，歐洲（BOSCH，ABB）、美國（霍尼韋爾）等國家或地區(qū)全面布局傳 感器多種產(chǎn)品類型，而在中國也涌現(xiàn)了諸如匯頂 科技 的指紋傳感器等產(chǎn)品，但整體產(chǎn)業(yè)布 局單一，呈現(xiàn)出明顯的短板。在數(shù)據(jù)領(lǐng)域，中國具有的得天獨(dú)厚的數(shù)據(jù)體量優(yōu)勢，海量數(shù) 據(jù)助推算法算力升級和產(chǎn)業(yè)落地，但我們也應(yīng)當(dāng)意識到，中國在數(shù)據(jù)公開力度、國際數(shù)據(jù) 交換、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建等方面還有很長的路要走。

“無芯片不 AI”，以 AI 芯片為載體的計(jì)算力是人工智能發(fā)展水平的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)，我們 將對 AI 芯片作詳細(xì)剖析，以期對中國在人工智能基礎(chǔ)層的競爭力更細(xì)致、準(zhǔn)確的把握。

依據(jù)部署位置，AI 芯片可劃分為云端（如數(shù)據(jù)中心等服務(wù)器端）和終端（應(yīng)用場景涵蓋手 機(jī)、 汽車 、安防攝像頭等電子終端產(chǎn)品）芯片；依據(jù)承擔(dān)的功能，AI 芯片可劃分為訓(xùn)練和 推斷芯片。訓(xùn)練端參數(shù)的形成涉及到海量數(shù)據(jù)和大規(guī)模計(jì)算，對算法、精度、處理能力要 求非常高，僅適合在云端部署。目前，GPU（通用型）、FPGA（半定制化）、ASIC（全定制化）成為 AI 芯片行業(yè)的主流技術(shù)路線。不同類型芯片各具優(yōu)勢，在不同領(lǐng)域呈現(xiàn)多 技術(shù)路徑并行發(fā)展態(tài)勢。我們將從三種技術(shù)路線分別剖析中國 AI 芯片在全球的競爭力。

GPU（Graphics Processing Unit）的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)均已成熟，占領(lǐng) AI 芯片的主要市場份 額。GPU 擅長大規(guī)模并行運(yùn)算，可平行處理海量信息，仍是 AI 芯片的首選。據(jù) IDC 預(yù)測， 2019 年 GPU 在云端訓(xùn)練市場占比高達(dá) 75%。在全球范圍內(nèi)，英偉達(dá)和 AMD 形成雙寡頭 壟斷，尤其是英偉達(dá)占 GPU 市場份額的 70%-80%。英偉達(dá)在云端訓(xùn)練和云端推理市場推 出的 GPU Tesla V100 和 Tesla T4 產(chǎn)品具有極高性能和強(qiáng)大競爭力，其壟斷地位也在不斷 強(qiáng)化。目前中國尚未“入局”云端訓(xùn)練市場。由于國外 GPU 巨頭具有豐富的芯片設(shè)計(jì)經(jīng) 驗(yàn)和技術(shù)沉淀，同時(shí)又具有強(qiáng)大的資金實(shí)力，中國短期內(nèi)無法撼動 GPU 芯片的市場格局。

FPGA（Field Programmable Gate Array）芯片具有可硬件編程、配置高靈活性和低能耗等優(yōu)點(diǎn)。FPGA 技術(shù)壁壘高，市場呈雙寡頭壟斷：賽靈思（Xilinx）和英特爾（Intel）合計(jì) 占市場份額近 90%，其中賽靈思的市場份額超過 50%，始終保持著全球 FPGA 霸主地位。 國內(nèi)百度、阿里、京微齊力也在部署 FPGA 領(lǐng)域，但尚處于起步階段，技術(shù)差距較大。

ASIC（Application Specific Integrated Circuits）是面向特定用戶需求設(shè)計(jì)的定制芯片， 可滿足多種終端運(yùn)用。盡管 ASIC 需要大量的物理設(shè)計(jì)、時(shí)間、資金及驗(yàn)證，但在量產(chǎn)后， 其性能、能耗、成本和可靠性都優(yōu)于 GPU 和 FPGA。與 GPU 與 FPGA 形成確定產(chǎn)品不 同，ASIC 僅是一種技術(shù)路線或方案，著力解決各應(yīng)用領(lǐng)域突出問題及管理需求。目前， ASIC 芯片市場競爭格局穩(wěn)定且分散。我國的 ASIC 技術(shù)與世界領(lǐng)先水平差距較小，部分領(lǐng)域處于世界前列。在海外，谷歌 TPU 是主導(dǎo)者；國內(nèi)初創(chuàng)芯片企業(yè)（如寒武紀(jì)、比特大陸和地平線），互聯(lián)網(wǎng)巨頭（如百度、華為和阿里）在細(xì)分領(lǐng)域也有所建樹。

總體來看 ，歐美日韓基本壟斷中高端云端芯片，國內(nèi)布局主要集中在終端 ASIC 芯片，部分領(lǐng)域處于世界前列，但多以初創(chuàng)企業(yè)為主，且尚未形成有影響力的“芯片−平臺−應(yīng)用” 的生態(tài)，不具備與傳統(tǒng)芯片巨頭（如英偉達(dá)、賽靈思）抗衡的實(shí)力；而在 GPU 和 FPGA 領(lǐng)域，中國尚處于追趕狀態(tài)，高端芯片依賴海外進(jìn)口。

技術(shù)層面：乘勝追擊，國內(nèi)頭部企業(yè)各領(lǐng)風(fēng)騷

技術(shù)層是基于基礎(chǔ)理論和數(shù)據(jù)之上，面向細(xì)分應(yīng)用開發(fā)的技術(shù)。 中游技術(shù)類企業(yè)具有技術(shù) 生態(tài)圈、資金和人才三重壁壘，是人工智能產(chǎn)業(yè)的核心。相比較絕大多數(shù)上游和下游企業(yè)聚焦某一細(xì)分領(lǐng)域、技術(shù)層向產(chǎn)業(yè)鏈上下游擴(kuò)展較為容易。該層面包括算法理論（機(jī)器學(xué) 習(xí)）、開發(fā)平臺（開源框架）和應(yīng)用技術(shù)（計(jì)算機(jī)視覺、智能語音、生物特征識別、自然 語言處理）。眾多國際 科技 巨頭和獨(dú)角獸均在該層級開展廣泛布局。近年來，我國技術(shù)層 圍繞垂直領(lǐng)域重點(diǎn)研發(fā)，在計(jì)算機(jī)視覺、語音識別等領(lǐng)域技術(shù)成熟，國內(nèi)頭部企業(yè)脫穎而 出，競爭優(yōu)勢明顯。但算法理論和開發(fā)平臺的核心技術(shù)仍有所欠缺。

具體來看，在算法理論和開發(fā)平臺領(lǐng)域，國內(nèi)尚缺乏經(jīng)驗(yàn)，發(fā)展較為緩慢。 機(jī)器學(xué)習(xí)算法是人工智能的熱點(diǎn)，開源框架成為國際 科技 巨頭和獨(dú)角獸布局的重點(diǎn)。開源深度學(xué)習(xí)平臺 是允許公眾使用、復(fù)制和修改的源代碼，是人工智能應(yīng)用技術(shù)發(fā)展的核心推動力。目前， 國際上廣泛使用的開源框架包括谷歌的 TensorFlow、臉書的 Torchnet 和微軟的 DMTK等， 美國仍是該領(lǐng)域發(fā)展水平最高的國家。我國基礎(chǔ)理論體系尚不成熟，百度的 PaddlePaddle、 騰訊的 Angle 等國內(nèi)企業(yè)的算法框架尚無法與國際主流產(chǎn)品競爭。

在應(yīng)用技術(shù)的部分領(lǐng)域，中國實(shí)力與歐美比肩。 計(jì)算機(jī)視覺、智能語音、自然語言處理是三大主要技術(shù)方向，也是中國市場規(guī)模最大的三大商業(yè)化技術(shù)領(lǐng)域。受益于互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā) 達(dá)，積累大量用戶數(shù)據(jù)，國內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺、語音識別領(lǐng)先全球。自然語言處理當(dāng)前市場競 爭尚未成型，但國內(nèi)技術(shù)積累與國外相比存在一定差距。

作為落地最為成熟的技術(shù)之一，計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用場景廣泛。 計(jì)算機(jī)視覺是利用計(jì)算機(jī)模擬 人眼的識別、跟蹤和測量功能。其應(yīng)用場景廣泛，涵蓋了安防（人臉識別）、醫(yī)療（影像診斷）、移動互聯(lián)網(wǎng)（視頻監(jiān)管）等。計(jì)算機(jī)視覺是中國人工智能市場最大的組成部分。據(jù)艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，2017 年，計(jì)算機(jī)視覺行業(yè)市場規(guī)模分別為 80 億元，占國內(nèi) AI 市 場的 37%。由于政府市場干預(yù)、算法模型成熟度、數(shù)據(jù)可獲得性等因素的影響，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)落地情況產(chǎn)生分化。我國計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)輸出主要在安防、金融和移動互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。而美國計(jì)算機(jī)視覺下游主要集中在消費(fèi)、機(jī)器人和智能駕駛領(lǐng)域。

計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)競爭格局穩(wěn)定，國內(nèi)頭部企業(yè)脫穎而出。 隨著終端市場工業(yè)檢測與測量逐 漸趨于飽和，新的應(yīng)用場景尚在 探索 ，當(dāng)前全球技術(shù)層市場進(jìn)入平穩(wěn)的增長期，市場競爭格局逐步穩(wěn)定，頭部企業(yè)技術(shù)差距逐漸縮小。中國在該領(lǐng)域技術(shù)積累豐富，技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn) 品的結(jié)合走在國際前列。2018 年，在全球最權(quán)威的人臉識別算法測試（FRVT）中，國內(nèi) 企業(yè)和研究院包攬前五名，中國技術(shù)世界領(lǐng)先。國內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺行業(yè)集中度高，頭部企業(yè) 脫穎而出。據(jù) IDC 統(tǒng)計(jì)，2017 年，商湯 科技 、依圖 科技 、曠視 科技 、云從 科技 四家企業(yè) 占國內(nèi)市場份額的 69.4%，其中商湯市場份額 20.6%排名第一。

應(yīng)用層面：群雄逐鹿，格局未定

應(yīng)用場景市場空間廣闊，全球市場格局未定。 受益于全球開源社區(qū)，應(yīng)用層進(jìn)入門檻相對較低。目前，應(yīng)用層是人工智能產(chǎn)業(yè)鏈中市場規(guī)模最大的層級。據(jù)中國電子學(xué)會統(tǒng)計(jì)，2019 年，全球應(yīng)用層產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到360.5 億元，約是技術(shù)層的1.67 倍，基礎(chǔ)層的2.53 倍。 在全球范圍內(nèi)，人工智能仍處在產(chǎn)業(yè)化和市場化的 探索 階段，落地場景的豐富度、用戶需 求和解決方案的市場滲透率均有待提高。目前，國際上尚未出現(xiàn)擁有絕對主導(dǎo)權(quán)的壟斷企 業(yè)，在很多細(xì)分領(lǐng)域的市場競爭格局尚未定型。

中國側(cè)重應(yīng)用層產(chǎn)業(yè)布局，市場發(fā)展?jié)摿Υ蟆?/strong> 歐洲、美國等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的人工智能產(chǎn) 業(yè)商業(yè)落地期較早，以谷歌、亞馬遜等企業(yè)為首的 科技 巨頭注重打造于從芯片、操作系統(tǒng) 到應(yīng)用技術(shù)研發(fā)再到細(xì)分場景運(yùn)用的垂直生態(tài)，市場整體發(fā)展相對成熟；而應(yīng)用層是我國 人工智能市場最為活躍的領(lǐng)域，其市場規(guī)模和企業(yè)數(shù)量也在國內(nèi) AI 分布層級占比最大。據(jù)艾瑞咨詢統(tǒng)計(jì)，2019 年，國內(nèi)77%的人工智能企業(yè)分布在應(yīng)用層。得益于廣闊市場空間以及大規(guī)模的用戶基礎(chǔ)，中國市場發(fā)展?jié)摿^大，且在產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用上已有部分企業(yè)居于 世界前列。例如，中國 AI+安防技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案引領(lǐng)全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展，?？低暫痛?華股份分別占據(jù)全球智能安防企業(yè)的第一名和第四名。