杭州哪些醫(yī)院有達(dá)芬奇機(jī)器人（杭州哪些醫(yī)院有達(dá)芬奇機(jī)器人醫(yī)生）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于杭州哪些醫(yī)院有達(dá)芬奇機(jī)器人的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

• 1、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人效果好不好

• 2、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人靠譜嗎？

• 3、「睿心醫(yī)療」發(fā)布AI+血管介入機(jī)器人，達(dá)芬奇前高管預(yù)判新風(fēng)口

• 4、醫(yī)院今年準(zhǔn)備采購(gòu)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，現(xiàn)在的型號(hào)是他們的第四代產(chǎn)品，叫達(dá)芬 奇Xi手術(shù)系統(tǒng)，之前去其他？

一、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人效果好不好

?大家應(yīng)該知道，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是一種新型的智能微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)，可以用于前列腺癌、腎癌、胰腺癌等多種疾病的治療，但是很多人并不了解達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，不知道治療效果怎么樣。那么，呢?下面專(zhuān)家會(huì)針對(duì)這個(gè)問(wèn)題做詳細(xì)的介紹，我們一起來(lái)了解一下吧。 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界上最先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，治療疾病效果顯著，且具有手術(shù)創(chuàng)傷小、出血少、術(shù)后并發(fā)癥少、疼痛感減輕、住院時(shí)間縮短等優(yōu)勢(shì)。目前上海長(zhǎng)海醫(yī)院已經(jīng)率先引進(jìn)了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，它是一家三級(jí)甲等醫(yī)院，有很多經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)家，是患者的首選治療醫(yī)院。 采用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人治療疾病優(yōu)勢(shì)明顯，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 一、機(jī)器人擁有三維的“眼睛”，突破了人眼的局限，并且可以使手術(shù)目標(biāo)放大15倍，從而保證手術(shù)精細(xì)、準(zhǔn)確。 二、機(jī)器人靈巧的“手”具有人手無(wú)法比擬的穩(wěn)定性、重現(xiàn)性及精確度，因而可以完成精確復(fù)雜的各類(lèi)高難度手術(shù)。 三、無(wú)需開(kāi)腹、創(chuàng)傷小、出血少、損傷輕、減少術(shù)后疼痛、縮短住院時(shí)間、有利于術(shù)后恢復(fù)。 上面就是關(guān)于的介紹，希望對(duì)您有所幫助。

二、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人靠譜嗎？

這個(gè)應(yīng)該專(zhuān)門(mén)用于外科手術(shù)，屬于比較先進(jìn)的外科手術(shù)輔助設(shè)備，F(xiàn)DA已經(jīng)批準(zhǔn)將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)，其設(shè)計(jì)的理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。

達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。

外科醫(yī)生控制臺(tái)

主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)中，位于手術(shù)室無(wú)菌區(qū)之外，使用雙手(通過(guò)操作兩個(gè)主控制器)及腳(通過(guò)腳踏板)來(lái)控制器械和一個(gè)三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運(yùn)動(dòng)。

床旁機(jī)械臂系統(tǒng)

床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無(wú)菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確?；颊甙踩轴t(yī)生比主刀醫(yī)生對(duì)于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)具有更高優(yōu)先控制權(quán)。

成像系統(tǒng)

成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過(guò)程中位于無(wú)菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類(lèi)輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對(duì)手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來(lái)患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。

三、「睿心醫(yī)療」發(fā)布AI+血管介入機(jī)器人，達(dá)芬奇前高管預(yù)判新風(fēng)口

近日，「睿心醫(yī)療」發(fā)布了軟硬件結(jié)合的血管介入機(jī)器人， 這款手術(shù)機(jī)器人與深圳先進(jìn)院合作研發(fā)，目前已完成樣機(jī)。 2021年4月，睿心醫(yī)療的CT-FFR產(chǎn)品“睿心分?jǐn)?shù)（RuiXin-FFR）”獲批三類(lèi)醫(yī)療器械注冊(cè)證，8月公司獲數(shù)億元C輪融資，當(dāng)前睿心分?jǐn)?shù)已進(jìn)入約600家醫(yī)院。

此前，睿心醫(yī)療的產(chǎn)品功能集中于心血管疾病的術(shù)前診斷、手術(shù)規(guī)劃；CT-FFR是通過(guò)AI結(jié)合流體力學(xué)計(jì)算，測(cè)算冠脈的 血流儲(chǔ)備分?jǐn)?shù) ，以無(wú)創(chuàng)的方式評(píng)估冠心病患者的冠脈供血功能。在發(fā)布血管介入機(jī)器人之際，睿心CTO馬駿博士接受了36氪的采訪。

馬駿曾在西門(mén)子、GE、直覺(jué)外科（達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人公司）擔(dān)任高管，并作為核心人員研發(fā)了達(dá)芬奇Ion（肺癌活檢機(jī)器人）。2017年馬駿歸國(guó)，與睿心醫(yī)療CEO鄭凌霄、首席科學(xué)家蘭宏志聯(lián)合創(chuàng)業(yè)，三位創(chuàng)始人具備醫(yī)學(xué)影像、AI、機(jī)械力學(xué)和生物仿真相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景。

血管介入手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，主要有三個(gè)：冠脈PCI手術(shù)、神經(jīng)介入手術(shù)、外周血管介入手術(shù)。對(duì)于睿心醫(yī)療而言，因?yàn)橛蠧T-FFR檢測(cè)的基礎(chǔ)，手術(shù)機(jī)器人與冠脈PCI手術(shù)結(jié)合可行性更強(qiáng)。

中國(guó)是冠心病大國(guó)，2019年中國(guó)內(nèi)地完成了102萬(wàn)例PCI，2021年隨著冠脈支架集采的推進(jìn)，PCI手術(shù)也進(jìn)一步放量。

“我們?cè)L談過(guò)很多醫(yī)生，既有資深的院士、學(xué)部委員、也有年輕的新銳，了解到當(dāng)前血管介入手術(shù)的痛點(diǎn)還有很多。”馬駿告訴36氪，首先，血管介入手術(shù)仍不夠精準(zhǔn)和安全，比如人手在操作導(dǎo)絲、導(dǎo)管時(shí)，會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)、位移、過(guò)轉(zhuǎn)等；對(duì)于多支病變、彌漫性病變等復(fù)雜情況，手術(shù)難度大、耗時(shí)久。

再者，介入手術(shù)需要同時(shí)做X光造影，產(chǎn)生的射線(xiàn)輻射會(huì)對(duì)醫(yī)生身體產(chǎn)生損傷。 為減少射線(xiàn)輻射，醫(yī)生在術(shù)中需要穿著重達(dá)二三十斤的鉛衣，數(shù)臺(tái)手術(shù)長(zhǎng)時(shí)間站立下來(lái)，很容易產(chǎn)生疲憊感，不利于保持專(zhuān)注。

通過(guò)血管介入機(jī)器人的輔助，醫(yī)生可以在導(dǎo)管室外操控主端，免于輻射，且能夠聚焦在手術(shù)的核心環(huán)節(jié)。另外，對(duì)于中國(guó)廣闊的基層醫(yī)療服務(wù)體系而言，手術(shù)機(jī)器人能夠在縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線(xiàn)的同時(shí)，幫助年輕醫(yī)生的手術(shù)發(fā)揮更為穩(wěn)定，降低不同年資醫(yī)生間的手術(shù)效果方差。

在臨床使用中，應(yīng)該從哪些維度去衡量血管介入機(jī)器人的性能？ 對(duì)此，馬駿歸納為三點(diǎn)：精準(zhǔn)性、靈活性、智能化。

精準(zhǔn)性， 體現(xiàn)在機(jī)器人對(duì)導(dǎo)絲、導(dǎo)管操控的精微程度，比如Corindus公司的Corpath機(jī)器人，可以操作導(dǎo)絲每次遞進(jìn)的位置精度在1毫米。

靈活性， 是指能否在遞進(jìn)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)，能否可實(shí)現(xiàn)多器械協(xié)同等，能否可以讓機(jī)器人的操作像人手一樣游刃有余。

智能化 ，則可以參照 汽車(chē) 的自動(dòng)駕駛，如果手術(shù)機(jī)器人整合術(shù)前的手術(shù)方案，在術(shù)中AI和影像導(dǎo)航的支持下，智能地推進(jìn)、旋轉(zhuǎn)和放置支架，將有效賦能醫(yī)生。

講述睿心血管介入機(jī)器人前，馬駿以臨床上應(yīng)用成熟的達(dá)芬奇Ion手術(shù)機(jī)器人作為類(lèi)比，講解過(guò)程中會(huì)涉及到的核心技術(shù)。Davinci Ion是一個(gè)軟管型機(jī)器人，從人的口腔進(jìn)入，經(jīng)由肺氣管、進(jìn)入肺結(jié)節(jié)，再進(jìn)行穿刺，穿刺后再進(jìn)行術(shù)后分析。

“Davinci Ion的成功，是因?yàn)閺男g(shù)前手術(shù)規(guī)劃到術(shù)中影像導(dǎo)航，從AI算法到手術(shù)機(jī)器人的硬件，形成了一個(gè)完整閉環(huán)，去解決臨床的痛點(diǎn)?！?/p>

在馬駿看來(lái)，與達(dá)芬奇Ion相似， 血管介入手術(shù)機(jī)器人是軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)工程，“ 不僅需要有機(jī)器人的硬件，還需要算法、軟件的支持，只有把機(jī)器人和精準(zhǔn)診斷、手術(shù)規(guī)劃、實(shí)時(shí)導(dǎo)航、人工智能緊密結(jié)合，才能真正實(shí)現(xiàn)‘超越人手’的目標(biāo)。 ”

從機(jī)械設(shè)計(jì)來(lái)看，睿心血管介入機(jī)器人的總體架構(gòu)是主從控制方式。具體理解，主端是醫(yī)生操作端，醫(yī)生可在手術(shù)室外操作推桿、遙桿開(kāi)關(guān)控制從端機(jī)構(gòu)動(dòng)作；從端機(jī)構(gòu)夾持器械實(shí)現(xiàn)推進(jìn)、回撤和旋轉(zhuǎn)。

主從同構(gòu)的設(shè)計(jì)之下，機(jī)械臂的推進(jìn)、旋轉(zhuǎn)可模仿人手，優(yōu)化醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線(xiàn)，“從端有夾緊機(jī)構(gòu)，有旋轉(zhuǎn)傳送，可以同時(shí)推進(jìn)、旋轉(zhuǎn)，有軸向的測(cè)力機(jī)構(gòu)，可以感知受力，從而傳給主端?！?/p>

從端機(jī)械臂感知導(dǎo)絲受力、并回傳到主端的醫(yī)生處，被稱(chēng)為“力反饋”，這一點(diǎn)在手術(shù)機(jī)器人的使用中非常重要。因?yàn)樵诠诿}PCI等諸多手術(shù)中，導(dǎo)絲導(dǎo)管如何推送、推送到哪一位置、在分支和病變處受力有何變化， 醫(yī)生的“手感”非常重要，精準(zhǔn)的力反饋能夠讓醫(yī)生更好地駕馭手術(shù)機(jī)器人。當(dāng)然，這也是技術(shù)上仍需突破的難點(diǎn)。

這一方面，睿心醫(yī)療正與深圳先進(jìn)院合作研發(fā)“雙向力反饋”技術(shù)，有望實(shí)現(xiàn)突破。

接下來(lái)睿心希望發(fā)揮在AI、圖像算法的能力，把術(shù)前手術(shù)規(guī)劃、術(shù)中實(shí)時(shí)影像導(dǎo)航對(duì)照，引導(dǎo)DSA（數(shù)字減影血管造影）到正確的位置和角度，提示病變位置，并計(jì)算支架或球囊的實(shí)時(shí)位置、與規(guī)劃位置的距離，輔助導(dǎo)絲和機(jī)械的推進(jìn)。

2019年，西門(mén)子以11億美元現(xiàn)金收購(gòu)介入機(jī)器人公司Corindus；2020年10月，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人與法國(guó)Robocath簽署協(xié)議，成立合資公司，合作生產(chǎn)血管介入機(jī)器人R-one；國(guó)內(nèi)唯邁、奧朋等也正加入這一研發(fā)行列?！把芙槿霗C(jī)器人已經(jīng)成為手術(shù)機(jī)器人的一個(gè)新增長(zhǎng)，是一個(gè)巨大的趨勢(shì)，”馬駿表示。

據(jù)了解， Corindus的CorPath是當(dāng)前商業(yè)化頗為成熟的血管介入機(jī)器人。CorPath GRX機(jī)器人系統(tǒng)售價(jià)為65萬(wàn)美元；在歐美市場(chǎng)上，一次性手術(shù)盒售價(jià)約670美元（4000元人民幣左右）。 馬駿表示未來(lái)睿心血管介入機(jī)器人的定價(jià)會(huì)在深度調(diào)研基礎(chǔ)上，結(jié)合中國(guó)市場(chǎng)的具體情況而定。

另外，血管介入機(jī)器人涉及到的生物材料、微器件、耗材等，如何研發(fā)匹配的零部件、并控制成本也是企業(yè)必須面對(duì)的問(wèn)題。

對(duì)此馬駿表示，睿心在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，已考慮到技術(shù)和材料“卡脖子”及性?xún)r(jià)比的問(wèn)題。因此，“我們現(xiàn)在所用的所有核心零部件，機(jī)械設(shè)計(jì)、電機(jī)選型、以及耗材的加工都是國(guó)產(chǎn)的。 身處深圳這一全球智能制造中心，幾乎所有要用的材料、部件、耗材等都可以在方圓100公里內(nèi)找到合作伙伴。 ”

目前全球范圍內(nèi)，血管介入機(jī)器人市場(chǎng)主要集中在北美、歐洲等地；由于這類(lèi)產(chǎn)品剛剛開(kāi)始推廣，美國(guó)血管介入領(lǐng)域的機(jī)器人手術(shù)滲透率僅為0.5%左右，市場(chǎng)具備充分的拓展空間。

面對(duì)國(guó)內(nèi)外的競(jìng)爭(zhēng)，馬駿認(rèn)為，較之于腔鏡手術(shù)機(jī)器人等，在血管介入機(jī)器人方面，中國(guó)與國(guó)際一流水平相比，差距并沒(méi)有那么大；睿心的診斷、治療一體化優(yōu)勢(shì)，也能夠幫助公司在這一細(xì)分領(lǐng)域站穩(wěn)跟腳。

四、醫(yī)院今年準(zhǔn)備采購(gòu)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，現(xiàn)在的型號(hào)是他們的第四代產(chǎn)品，叫達(dá)芬 奇Xi手術(shù)系統(tǒng)，之前去其他？

結(jié)合我自身的感受來(lái)說(shuō)，這次更新的達(dá)芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)最吸引人的兩個(gè)特點(diǎn)，一是它具有懸吊式手術(shù)臂結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并且有多角度擺位設(shè)定的關(guān)節(jié)，可以由內(nèi)到外地延展手術(shù)工作區(qū)域。二是諸多優(yōu)化的設(shè)計(jì)，讓手術(shù)前期的準(zhǔn)備工作更加快捷了，整個(gè)手術(shù)的時(shí)間縮短。

以上就是關(guān)于杭州哪些醫(yī)院有達(dá)芬奇機(jī)器人相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢(xún)，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。

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