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根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同機(jī)器人可以分為（根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同機(jī)器人可以分為哪幾類）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-19 19:58:22 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 61 問大家

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本文目錄:

1、機(jī)器人有哪些分類？
2、根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同,機(jī)器人可分為哪兩大類
3、移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng) 景有哪些？
4、我想具體了解一些倉儲(chǔ)機(jī)器人，比如前陣子播出的分揀小黃人、包括揀選機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人等等，智能物流？

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同機(jī)器人可以分為（根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同機(jī)器人可以分為哪幾類）

一、機(jī)器人有哪些分類？

機(jī)器人主要可以分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類，工業(yè)機(jī)器人主要用于生產(chǎn)領(lǐng)域如“新松”“安川”等，民用機(jī)器人則包括商業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的商用機(jī)器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配備服務(wù)的機(jī)器人如“小π”、“賢二”。當(dāng)然也有軍用機(jī)器人，其實(shí)軍用機(jī)器人也算是服務(wù)機(jī)器人的一種，只不過是服務(wù)于專業(yè)領(lǐng)域的。

二、根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同,機(jī)器人可分為哪兩大類

工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人

三、移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng) 景有哪些？

根據(jù)移動(dòng)方式來分，可分為：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來分，可分為:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；按功能和用途來分，可分為:醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等；

一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。

移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同機(jī)器人可以分為（根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同機(jī)器人可以分為哪幾類）

四、我想具體了解一些倉儲(chǔ)機(jī)器人，比如前陣子播出的分揀小黃人、包括揀選機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人等等，智能物流？

倉儲(chǔ)物流機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，是指應(yīng)用在倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)，可通過接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序，自動(dòng)執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器裝置。倉儲(chǔ)物流機(jī)器人作為智慧物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時(shí)代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人可分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車五大類。

其中蘇寧快遞使用的就是AGV機(jī)器人。AGV機(jī)器人的體積尺寸為1020X950X500mm，自重160KG，可以承重800Kg的貨架自如行走。當(dāng)沒電時(shí)，AGV機(jī)器人可以自動(dòng)回到充電樁自行充電。

這款機(jī)器人在上海、濟(jì)南的物流基地已經(jīng)正式運(yùn)行。AGV機(jī)器人的應(yīng)用，讓商品的揀選不再是人追著貨架跑，而是等著機(jī)器人駝著貨架排隊(duì)跑過來，通過移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選，打破了傳統(tǒng)的“人到貨”揀選模式。

此外，蘇寧還有“送快遞的機(jī)器人”。2018年蘇寧推出無人配送機(jī)器人“臥龍一號(hào)”。到現(xiàn)在，結(jié)合最近的5G技術(shù)，已經(jīng)迭代為“5G臥龍”。

“5G臥龍”是“臥龍一號(hào)”的升級(jí)版，它的速度更快，常規(guī)運(yùn)營速度平均8公里/小時(shí)，最快可達(dá)15公里/小時(shí)；同時(shí)，可檢測(cè)到100米外的障礙物，并迅速做出應(yīng)對(duì)判斷，進(jìn)行躲避。此外，“5G臥龍”結(jié)合的5G技術(shù)也是一個(gè)亮點(diǎn)——“5G臥龍”利用5G的大帶寬、低時(shí)延特性，通過無人車身上360度環(huán)視攝像頭，可以看到無人車的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。遇到緊急情況如交通障礙，后臺(tái)監(jiān)控中心根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)畫面，可做人工接管指令和遠(yuǎn)程操控指令，監(jiān)控人員遠(yuǎn)程操控方向盤將無人車駛離障礙區(qū)域，再自動(dòng)切換至無人駕駛進(jìn)行配送。而且“5G臥龍”還能有效識(shí)別紅綠燈，與周圍車輛、交通環(huán)境產(chǎn)生實(shí)時(shí)交互和互聯(lián)，制定十字路口通行策略。

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