根據(jù)應(yīng)用場景不同機器人可以分為(根據(jù)應(yīng)用場景不同機器人可以分為哪幾類)
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本文目錄:
一、機器人有哪些分類?
機器人主要可以分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人兩大類,工業(yè)機器人主要用于生產(chǎn)領(lǐng)域如“新松”“安川”等,民用機器人則包括商業(yè)場景應(yīng)用的商用機器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配備服務(wù)的機器人如“小π”、“賢二”。當然也有軍用機器人,其實軍用機器人也算是服務(wù)機器人的一種,只不過是服務(wù)于專業(yè)領(lǐng)域的。
二、根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同,機器人可分為哪兩大類
工業(yè)機器人和特種機器人
三、移動機器人的應(yīng)用場 景有 哪些?
根據(jù)移動方式來分,可分為:輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型;按工作環(huán)境來分,可分為:室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人;按控制體系結(jié)構(gòu)來分,可分為:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人;按功能和用途來分,可分為:醫(yī)療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等;
一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng)。移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。
移動機器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的,具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人,融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。
四、我想具體了解一些倉儲機器人,比如前陣子播出的分揀小黃人、包括揀選機器人,搬運機器人等等,智能物流?
倉儲物流機器人屬于工業(yè)機器人的范疇,是指應(yīng)用在倉儲環(huán)節(jié),可通過接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序,自動執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作的機器裝置。倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分,順應(yīng)了新時代的發(fā)展需求,成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。根據(jù)應(yīng)用場景的不同,倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類。
其中蘇寧快遞使用的就是AGV機器人。AGV機器人的體積尺寸為1020X950X500mm,自重160KG,可以承重800Kg的貨架自如行走。當沒電時,AGV機器人可以自動回到充電樁自行充電。
這款機器人在上海、濟南的物流基地已經(jīng)正式運行。AGV機器人的應(yīng)用,讓商品的揀選不再是人追著貨架跑,而是等著機器人駝著貨架排隊跑過來,通過移動機器人搬運貨架實現(xiàn)“貨到人”揀選,打破了傳統(tǒng)的“人到貨”揀選模式。
此外,蘇寧還有“送快遞的機器人”。2018年蘇寧推出無人配送機器人“臥龍一號”。到現(xiàn)在,結(jié)合最近的5G技術(shù),已經(jīng)迭代為“5G臥龍”。
“5G臥龍”是“臥龍一號”的升級版,它的速度更快,常規(guī)運營速度平均8公里/小時,最快可達15公里/小時;同時,可檢測到100米外的障礙物,并迅速做出應(yīng)對判斷,進行躲避。此外,“5G臥龍”結(jié)合的5G技術(shù)也是一個亮點——“5G臥龍”利用5G的大帶寬、低時延特性,通過無人車身上360度環(huán)視攝像頭,可以看到無人車的實時運行狀態(tài)。遇到緊急情況如交通障礙,后臺監(jiān)控中心根據(jù)現(xiàn)場傳輸?shù)膶崟r畫面,可做人工接管指令和遠程操控指令,監(jiān)控人員遠程操控方向盤將無人車駛離障礙區(qū)域,再自動切換至無人駕駛進行配送。而且“5G臥龍”還能有效識別紅綠燈,與周圍車輛、交通環(huán)境產(chǎn)生實時交互和互聯(lián),制定十字路口通行策略。
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