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移動式自動裝卸機器人（倉庫智能搬運機器人）

發(fā)布時間：2023-03-19 05:28:22 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 114 問大家

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本文目錄:

1、移動機器人的應(yīng)用場景有哪些？
2、AGV智能叉車有哪些優(yōu)勢，分幾類？
3、在物流中使用機器人,有哪些優(yōu)點和局限性
4、我想具體了解一些倉儲機器人，比如前陣子播出的分揀小黃人、包括揀選機器人，搬運機器人等等，智能物流？

移動式自動裝卸機器人（倉庫智能搬運機器人）

一、移動機器人的應(yīng)用場景有哪些？

根據(jù)移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來分，可分為:功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人；按功能和用途來分，可分為:醫(yī)療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等；

一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng)。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。

移動機器人是一種在復雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人，融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。

移動式自動裝卸機器人（倉庫智能搬運機器人）

二、AGV智能叉車有哪些優(yōu)勢，分幾類？

答案由康道智能官網(wǎng)提供：一、AGV智能叉車分類

第一類：搬運型叉車，前移式叉車，堆高式叉車

第二類：叉車式AGV，輥道式AGV，非標或行業(yè)AGV；

第三類：叉車式AGC，輥道式AGC

第四類：潛入式AGC，尾部牽引AGC, 非標或行業(yè)AGC

第五類：潛入式AGV（KIVA），尾部牽引式AGV （EGEMIN Compact）

二、AGV智能叉車優(yōu)勢

1、改善物流管理——AGV無人搬運小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范。

2、可靠的調(diào)度能力——通過AGV中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制。

3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作，也許會由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由AGV小車來搬運就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失。

4、柔性的場地要求——AGV小車要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時隨地更改變化路徑。

5、長距離運輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費。

6、優(yōu)化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安排的合理性。

7、特殊工作環(huán)境——AGV無人搬運車可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作。

8、安全性——AGV機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性。

9、成本控制——AGV機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。

10、合理的利用現(xiàn)有占地面積，提升企業(yè)形象和車間整潔度，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

三、在物流中使用機器人,有哪些優(yōu)點和局限性

機器人目前在物流倉儲中最廣泛的應(yīng)用應(yīng)該是智能揀選/搬運/分揀，通過機器人搬運貨架實現(xiàn)自動化倉儲作業(yè)。從原來的“人到貨”轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在的“貨到人”，是一種非常先進的生產(chǎn)作業(yè)方式，大大提高了倉儲作業(yè)效率，降低了人工成本。

智能揀選和智能搬運的機器人通常都是使用二維碼導航，最近新推出的SLAM導航機器人的運行方式更加靈活，可以實現(xiàn)完全無軌導航，成為柔性的輸送帶，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輸送線。

目前國內(nèi)做智能倉儲領(lǐng)域的公司不少，但是真正落地項目的還是有限。實力最強的幾家，比如極智嘉科技Geek+，海康機器人等等，都已經(jīng)有非常成熟的落地項目，無論是技術(shù)上還是運營上都有比較完善的體系，未來前景看好。

然而，一些技術(shù)障礙仍值得注意。試點項目中遇到了許多問題，包括混雜貨盤的組成、高處堆疊和平放貨物的穩(wěn)定性、抓取不同包裝或體積過大的貨物。但是，相信這些問題在不久的將來都將得到解決。

四、我想具體了解一些倉儲機器人，比如前陣子播出的分揀小黃人、包括揀選機器人，搬運機器人等等，智能物流？

倉儲物流機器人屬于工業(yè)機器人的范疇，是指應(yīng)用在倉儲環(huán)節(jié)，可通過接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序，自動執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作的機器裝置。倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。根據(jù)應(yīng)用場景的不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類。

其中蘇寧快遞使用的就是AGV機器人。AGV機器人的體積尺寸為1020X950X500mm，自重160KG，可以承重800Kg的貨架自如行走。當沒電時，AGV機器人可以自動回到充電樁自行充電。

這款機器人在上海、濟南的物流基地已經(jīng)正式運行。AGV機器人的應(yīng)用，讓商品的揀選不再是人追著貨架跑，而是等著機器人駝著貨架排隊跑過來，通過移動機器人搬運貨架實現(xiàn)“貨到人”揀選，打破了傳統(tǒng)的“人到貨”揀選模式。

此外，蘇寧還有“送快遞的機器人”。2018年蘇寧推出無人配送機器人“臥龍一號”。到現(xiàn)在，結(jié)合最近的5G技術(shù)，已經(jīng)迭代為“5G臥龍”。

“5G臥龍”是“臥龍一號”的升級版，它的速度更快，常規(guī)運營速度平均8公里/小時，最快可達15公里/小時；同時，可檢測到100米外的障礙物，并迅速做出應(yīng)對判斷，進行躲避。此外，“5G臥龍”結(jié)合的5G技術(shù)也是一個亮點——“5G臥龍”利用5G的大帶寬、低時延特性，通過無人車身上360度環(huán)視攝像頭，可以看到無人車的實時運行狀態(tài)。遇到緊急情況如交通障礙，后臺監(jiān)控中心根據(jù)現(xiàn)場傳輸?shù)膶崟r畫面，可做人工接管指令和遠程操控指令，監(jiān)控人員遠程操控方向盤將無人車駛離障礙區(qū)域，再自動切換至無人駕駛進行配送。而且“5G臥龍”還能有效識別紅綠燈，與周圍車輛、交通環(huán)境產(chǎn)生實時交互和互聯(lián)，制定十字路口通行策略。

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