正文

創(chuàng)意機器人設(shè)計方案（機器人方案設(shè)計）

發(fā)布時間：2023-03-12 12:23:31 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 80 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于創(chuàng)意機器人設(shè)計方案的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

2023新版文章智能生成器，能給你生成想要的原創(chuàng)文章、方案、文案、工作計劃、工作報告、論文、代碼、作文、做題和對話答疑等等

你只需要給出你的關(guān)鍵詞，它就能返回你想要的內(nèi)容，越精準，寫出的就越詳細，有微信小程序端、在線網(wǎng)頁版、PC客戶端，官網(wǎng)：https://ai.de1919.com

本文目錄:

1、給我一個機器人創(chuàng)意
2、多功能輸水機器人創(chuàng)意說明怎么寫？
3、工業(yè)機器人設(shè)計流程
4、求樂高機器人EV3創(chuàng)意搭建指南：181例絕妙機械組合 pdf電子書

創(chuàng)意機器人設(shè)計方案（機器人方案設(shè)計）

一、給我一個機器人創(chuàng)意

變形金剛

二、多功能輸水機器人創(chuàng)意說明怎么寫？

創(chuàng)意說明當然要突出自己產(chǎn)品機器人的特，包括機器人的功能作用，突出重點準沒錯

三、工業(yè)機器人設(shè)計流程

機器人家上了解到，工業(yè)機器人是一種自動化程度很高的機械產(chǎn)品，其設(shè)計流程即應(yīng)該符合機械產(chǎn)品設(shè)計的一般流程，又具有其特殊性。

這里主要討論工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)設(shè)計，并且關(guān)注的是其設(shè)計流程，工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的設(shè)計階段可大致分為總體設(shè)計和詳細設(shè)計。

機械系統(tǒng)總體設(shè)計是機器人設(shè)計的關(guān)鍵階段，很大程度上決定了產(chǎn)品的技術(shù)性能、經(jīng)濟指標、外觀造型。

總體結(jié)構(gòu)設(shè)計可分為功能原理設(shè)計和結(jié)構(gòu)總體設(shè)計兩個階段，主要內(nèi)容包括功能設(shè)計、原理方案設(shè)計、總體布局、主要技術(shù)參數(shù)的確定及技術(shù)分析等內(nèi)容。

對于機器人來說其機械系統(tǒng)總體設(shè)計主要內(nèi)容有：確定基本參數(shù)、選擇運動方式、手臂配置形式（構(gòu)型）、驅(qū)動方式和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計等，具體如下：

（1）根據(jù)機器人工作任務(wù)和目的來確定機器人本體的基本構(gòu)型、驅(qū)動和控制方式、自由度數(shù)目。

（2）根據(jù)機器人的共作任務(wù)、工作場地的空間布置等來確定機器人的工作空間。

（3）根據(jù)機器人的工作任務(wù)來對機器人進行動作規(guī)劃、制定各自由度的工作節(jié)拍、分配各動作時間，初步確定各自由度的運動速度。

（4）根據(jù)機器人的工作空間，初步確定機器人各部分（各臂）的長度尺寸。

（5）對機器人進行初步受力分析，根據(jù)受力分析結(jié)果及各關(guān)節(jié)的運動速度，選擇各關(guān)節(jié)驅(qū)動部件的基本參數(shù)（電動機和減速器的選型計算），對于速度較低的可以進行靜力（ Statics）分析，對于速度較高的機械，各構(gòu)件的慣性力影響比較大，要進行動力學分析（Dynamics）。

（6）根據(jù)工作要求確定機器人的定位精度。定位精度取決于機器人的定位方式、運動速度、控制方式、機器人手臂的剛度等。

（7）根據(jù)技術(shù)要求等確定各零件的材料和結(jié)構(gòu)及加工工藝；然后驗算各構(gòu)件的機械強度、驅(qū)動功率和最大負載重量，驗算機器人各關(guān)鍵部件的使用壽命。初步確定各構(gòu)件的機械結(jié)構(gòu)。

（8）把機器人機械系統(tǒng)總體設(shè)計編寫成文，編制技術(shù)（設(shè)計）任務(wù)書，并繪制系統(tǒng)總圖（草圖）、簡圖（草圖）。

經(jīng)過以上過程，完成了機器人機械系統(tǒng)的總體設(shè)計，接下來還需要對機器哦人機械系統(tǒng)進行像是設(shè)計計算，過程如下：

（1）對關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)進行詳細設(shè)計，并對主要零部件結(jié)構(gòu)、材料、關(guān)鍵工藝進行實驗。

（2）編寫設(shè)計計算說明書，繪制主要零部件草圖。

（3）全部零件設(shè)計及編制設(shè)計文件。以上是工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計的一般流程，通過本階段的設(shè)計和計算，可以初步確定機器人各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)、材料、工藝的要求等，完成設(shè)計算及必要的實驗，完成編制全部構(gòu)件的圖樣和設(shè)計文件。

此外，以上各步驟常需要互相配合、交叉進行。設(shè)計工作也需要多次修改，逐步逼近，一遍設(shè)計出技術(shù)先進可靠、經(jīng)濟合理造型美觀的工業(yè)機器人。

在機器人的總體參數(shù)完成之后，就可以進行機器人驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計計算了，驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計除了確定驅(qū)動方式外，還需要確定驅(qū)動系統(tǒng)的具體參數(shù)。

在選擇伺服電機和精密減速之前，還需要清楚工業(yè)機器人對驅(qū)動電機的要求，以便根據(jù)要求選擇機器人的伺服電機和精密減速器，工業(yè)機器人對伺服電機的要求有：

（1）快速性。伺服電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的動作的時間要短。響應(yīng)信號的時間越短，電機私服系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應(yīng)性越好，一般是以伺服電機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應(yīng)的性能。

（2）伺服電機的啟動轉(zhuǎn)矩與電動機本身慣量之比大。在機器人驅(qū)動負載時，要求機器人伺服電機驅(qū)動力矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。

（3）控制特性的連續(xù)性和直線性。隨著控制信號的變化，電動的轉(zhuǎn)速能夠連續(xù)的變化，有時候還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似正比。

（4）調(diào)速范圍寬。能應(yīng)用與1:1000—1:10000的調(diào)速范圍。

（5）體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸小。

（6）能經(jīng)受起苛刻的運行條件，可進行頻繁的正反轉(zhuǎn)和加減速運行，并能在短時間內(nèi)有較好的過載能力。機器人的減速器應(yīng)具有剛度大、輸出轉(zhuǎn)矩高、減速比范圍大，回程間隙小、潤滑好等特點。當前RV減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器、行星齒輪減速器等均可以用于工業(yè)機器人，其中具有扁平結(jié)構(gòu)的高精度減速器更符合工業(yè)機器人的要求而廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人中。

四、求樂高機器人EV3創(chuàng)意搭建指南：181例絕妙機械組合 pdf電子書

樂高EV3課件鏈接: https://pan.baidu.com/s/1dn38aUefbB776ZiwW1lzag

提取碼: caqc 復制這段內(nèi)容后打開百度網(wǎng)盤手機App，操作更方便哦若資源有問題，歡迎追問~

創(chuàng)意機器人設(shè)計方案（機器人方案設(shè)計）