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    機器人最早出現(xiàn)在哪個國家(機器人最早出現(xiàn)在哪個國家的小說)

    發(fā)布時間:2023-03-12 11:50:04     稿源: 創(chuàng)意嶺    閱讀: 98        問大家

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    本文目錄:

    機器人最早出現(xiàn)在哪個國家(機器人最早出現(xiàn)在哪個國家的小說)

    一、最先發(fā)明機器人的是那個國家

    1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中,根據(jù)Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”),創(chuàng)造出“機器人”這個詞。 1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

    二、機器人最早是誰發(fā)明的?

    發(fā)明第一臺機器人的是享有“機器人之父”美譽的恩格爾伯格先生。

    恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之一,1958年他建立了Unimation公司,并于1959年研制出了世界上第一臺工業(yè)機器人,他對創(chuàng)建機器人工業(yè)作出了杰出的貢獻。

    1956年,恩格爾伯格買下了喬治·德沃爾的“程序化部件傳送設備”專利,1957年,天使投資的300萬美元到位,他們創(chuàng)立了萬能自動公司Unimation,也是世界第一家機器人公司。1959年,一個重達2噸但卻有著1/10000英寸精確度的龐然大物誕生,這就是世界上第一個工業(yè)機器人尤尼梅特 。他們對創(chuàng)建機器人工業(yè)作出了杰出的貢獻。

    機器人最早出現(xiàn)在哪個國家(機器人最早出現(xiàn)在哪個國家的小說)

    擴展資料:

    1983年,恩格爾伯格和他的同事們將Unimation公司賣給西屋公司,創(chuàng)建了TRC公司,開始研制服務機器人。

    1988年,恩格爾伯格的新公司開始銷售護士助手醫(yī)療機器人。依靠大量的傳感器,護士助手能夠在醫(yī)院自由行動,協(xié)助護士提供送飯、送藥和送信等服務,可謂是《超能陸戰(zhàn)隊》中“大白”的鼻祖。這家服務機器人公司于20世紀90年代末被收購。

    三、機器人的來歷

    機器人概述篇

    實用上,機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執(zhí)行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。機器人執(zhí)行的是取代或是協(xié)助人類工作的工作,例如制造業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。

    機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學甚至軍事等領域中均有重要用途。

    歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為“機器人就是任何高級的自動機械”,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,并不是歐美人所定義的。

    現(xiàn)在,國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?!?

    機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

    機器人發(fā)展史

    1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中,根據(jù)Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”),創(chuàng)造出“機器人”這個詞。

    1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

    1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造,但后來成為學術(shù)界默認的研發(fā)原則。

    1948年 諾伯特·維納出版《控制論》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

    1954年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人,并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。

    1956年 在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。

    1959年 德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。隨后,成立了世界上第一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機器人之父”。

    1962年 美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人,并出口到世界各國,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

    1962年-1963年傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器,包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器,托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng),并在1965年,幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器,能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。

    1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經(jīng)能通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置,根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人,并向人工智能進發(fā)。

    1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器,能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺智能機器人,拉開了第三代機器人研發(fā)的序幕。

    1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人,被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一向以研發(fā)仿人機器人和娛樂機器人的技術(shù)見長,后來更進一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

    1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

    1978年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA,這標志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

    1984年 英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年,他還預言:“我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全”。

    1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件,讓機器人制造變得跟搭積木一樣,相對簡單又能任意拼裝,使機器人開始走入個人世界。

    1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

    2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機器人。

    2006年 6月,微軟公司推出Microsoft Robotics Studio,機器人模塊化、平臺統(tǒng)一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席卷全球。

    機器人分類篇

    四、機器人的由來

    機器人名字的由來

    機器人 是20世紀才出現(xiàn)的新名詞。1920年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司(R.U.R)》劇本中,第一次提出了機器人(robot)這個詞。robot是從古代斯拉夫語robota一詞演變而來的。robota本是強制勞動的意思,Capek在二十世紀工業(yè)革命后技術(shù)和生產(chǎn)快速發(fā)展的背景下,根據(jù)它造出具有"奴隸機器"含義的新詞robot。它反映著人類希望制造出象人一樣會思考,有勞動 的機器代替自己工作的愿望。但在當時,機器人一詞也僅僅具有科幻意義,并不具備現(xiàn)實意義,真正使機器人成為現(xiàn)實是 20世紀工業(yè)機器人出現(xiàn)以后。

    第一臺機器人的故事

    人類發(fā)展到20世紀,隨著社會分工的細化,從事簡單重復工作的人們強烈渴望有某種能代替自己工作的機器出現(xiàn),在 這方面的研究,美國的英格伯格和德沃爾走在了前面。

    1954年,電子學家德沃爾獲得了一項"可編程序機械手"的專利,這是一種象人手臂的機械手,它按程序進行工作,這種程序可以根據(jù)不同工作需要來編制,因此,具有通用性和靈活性,由此,熱衷于機器人研究的物理學家英格伯格想到,如果能制造出這種機器,可象人一樣學習別人干活的動作,之后便能自動重復進行操作。于是,在1958年,英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實用的工業(yè)機器人,并很快得到了應用。 隨后,他們成立了世界上第一家機器人制造工廠——尤尼梅遜公司,并將第一批機器人稱為"尤尼梅物",意思是"萬能自動",英格伯格因此被稱為"工業(yè)機器人之父",1984年,他還預言:"我要使機器人擦地板,做飯,洗刷我的汽車和檢查安全"。

    機器人發(fā)展的三個發(fā)展階段

    隨著人們對機器的研究,機器人也在進步,按其發(fā)展過程機器人可分為三代:

    第一代是示教再現(xiàn)型機器人:"尤尼梅特"和"沃爾薩特蘭"這兩種最早的工業(yè)機器人是示教再現(xiàn)型機器人的典型代表。它由人操縱機械手做一遍應當完成的動作或通過控制器發(fā)出指令讓機械手臂動作,在動作過程中機器人會自動將這一過程存入記憶裝置。當機器人工作時,能再現(xiàn)人教給它的動作,并能自動重復的執(zhí)行。這類機器人不具有外界信息的反饋能力,很難適應變化的環(huán)境。

    第二代是有感覺的機器人:它們對外界環(huán)境有一定感知能力,并具有聽覺、視覺、觸覺等功能。機器人工作時,根據(jù)感覺器官(傳感器)獲得的信息,靈活調(diào)整自己的工作狀態(tài),保證在適應環(huán)境的情況下完成工作。如:有觸覺的機械手可輕松自如地抓取雞蛋,具有嗅覺的機器人能分辨出不同飲料和酒類。

    第三代是具有智能的機器人:智能機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進行獨立思維、識別、推理,并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。日本研制的能演奏數(shù)首曲目?quot;瓦伯特"2號機器人,已達到5歲兒童的智能水平。目前,智能機器人已在許多方面具有人類的特點,隨著機器人技術(shù)不斷發(fā)展與完善,機器人的智能水平將越來越接近人類。

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