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設計機器人應該考慮哪些內(nèi)容（設計機器人應該考慮哪些內(nèi)容和方法）
發(fā)布時間：2023-03-12 10:31:06
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大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于設計機器人應該考慮哪些內(nèi)容的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。
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本文目錄:
一、工業(yè)機器人的機身設計應住意哪些問題？
1、打開機器人總開關后，必須先檢查機器人在不在原點位置，如果不在，請手動跟蹤機器人返到原點，嚴禁打開機器人總開關后，機器人不在原點時按啟動按鈕啟動機器人。
2、打開機器人總開關后，檢查外部控制盒外部急停按鈕有沒有按下去，如果按下去了就先打上來，然后點亮示教盒上的伺服燈，再去按啟動按鈕啟動機器人，嚴禁打開機器人總開關后，外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人。如果當外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人時，馬上選擇手動模式把打開的程序關閉，再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機器人繼續(xù)工作。
3、在機器人運行中，需要機器人停下來時，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需再繼續(xù)工作時，可以按復位鈕讓機器人繼續(xù)工作。
4、在機器人運行時暫停下來修改程序的情況下，選擇手動模式后進行修改程序，當改完程序后，一定要注意程序上的光標必須和機器人現(xiàn)有的位置一致，然后再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機器人繼續(xù)工作。
5、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源。
6、當發(fā)生故障或報警時，請把報警代碼和內(nèi)容記錄下，以便向技術人員提供解決問題。
二、制作一個機器人，需要哪些方面的專業(yè)知識
需要學醫(yī)學了解人有多少根骨頭有多少塊肌肉，每塊肌肉是如何拉動骨頭運動的
學材料做出來能像人肌肉一樣伸縮的東西并且能夠通過接收電信號進行收縮
學電氣工程做出來能給上面造出來肌肉發(fā)送信號的東西
學動作捕捉并量化每塊肌肉所用的力并按時間順序記錄，記錄時間間隔越小越好，假設能拿到秒級的后面回放記錄到的數(shù)據(jù)也是秒級的看到的現(xiàn)象就是機器人一秒動一次，拿到秒級的線性擬合出來毫秒級的另說。
將捕捉到的數(shù)據(jù)按順序傳給每塊上面做出來的肌肉拉動骨頭運動，記錄多種狀態(tài)下的肌肉狀態(tài)例如記錄從走到站，從站到坐的狀態(tài)按不同的順序執(zhí)行能夠完成從走到坐，從坐到走的動作。多記錄一些不同狀態(tài)下的肌肉狀態(tài)就能夠完成一些比較復雜的運動了
類似人的肌肉不容易做不出來有很多代替的方式但是用其他方式做出來的靈活性都不好
這方面通電后收縮的材料是考慮的方向想要做到臨近肌肉間互不影響還是很難的，只需通過小電流就能夠收縮而且不受外部環(huán)境溫度壓力的影響
眼睛對應的攝像頭
鼻子現(xiàn)在還沒有被研究出來
耳朵對應錄音機
嘴巴可以用喇叭實現(xiàn)
皮膚的觸覺考慮用紅外線實現(xiàn)吧
能按操作指令動了，說明硬件方面的事情做完了
軟件部分負責傳輸什么樣的指令給這套硬件系統(tǒng)
需要去學圖像識別，自然語言處理相關知識
目前圖像識別去識別是什么垃圾，過個馬路都有困難
自然語言處理可以參考下siri
這種東西一個人是很難做出來的，做資源整合才有可能做出來。
三、機器人工作站都有哪些設計步驟及原則？
機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設備組合。
機器人工作站主要由機器人及其控制系統(tǒng)、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中，機器人及其控制系統(tǒng)應盡量選用標準裝置，對于個別特殊的場合需設計專用機器人。而末端執(zhí)行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場合和工件特點的不同存在著較大差異。
機器人工作站設計原則：
由于工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯(lián)因素甚多的技術工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設計原則。
（1）設計前必須充分分析作業(yè)對象，擬定最合理的作業(yè)工藝；
（2）必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；
（3）必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求；
（4）整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標準；
（5）各設備及控制系統(tǒng)應具有故障顯示及報警裝置；
（6）便于維護修理；
（7）操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制；
（8）工作站便于組線；
（9）操作系統(tǒng)應簡單明了，便于操作和人工干預；
（10）經(jīng)濟實惠，快速投產(chǎn)。
這10項設計原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要，簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。
機器人工作站設計步驟：
1、規(guī)劃及系統(tǒng)設計
規(guī)劃及系統(tǒng)設計包括設計單位內(nèi)部的任務劃分，機器人考查及詢價，編制規(guī)劃單，運行系統(tǒng)設計，外闈設備（輔助設備、配套設備以及安全裝黃等）能力的詳細計劃，關鍵問題的解決等。
2、布局設計
布局設計包括機器人選用，人機系統(tǒng)配置，作業(yè)對象的物流路線，電、液、氣系統(tǒng)走線，操作箱、電器柜的位置以及維護修理和安全設施配置等內(nèi)容。
3、擴大機器人應用范圍輔助設備的選用和設計
此項工作的任務包括機器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動作方向和范f嗣的機座的選用和沒計。一般來說，這一部分的設計工作量最大。
4、配套和安全裝置的選用和設計
此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設備（如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設備等）的選用和設計；安全裝置（如圍欄、安全門等）的選用和設計以及現(xiàn)有設備的改造等內(nèi)容。
5、控制系統(tǒng)設計
此項設計包括選定系統(tǒng)的標準控制類型與追加性能。確定系統(tǒng)工作順序與方法及互鎖等安全設計；液壓、氣動、電氣、電子設備及備用設備的試驗；電氣控制線路設計；機器人線路及整個系統(tǒng)線路的設計等內(nèi)容。
6、支持系統(tǒng)
此項工作為設計支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)應包括故障排隊與修復方法，停機時的對策與準備，備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內(nèi)容。
7、工程施工設計
此項設計包括編寫工作系統(tǒng)的說明書、機器人詳細性能和規(guī)格的說明書、接收檢查文本、標準件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內(nèi)容。
8、編制采購資料
此項任務包括編寫機器人估價委托書、機器人性能及自檢結果、編制標準件采購清單、培訓操作員計劃、維護說明及各項預算方案等內(nèi)容。
四、保護機器人的設計理念是什么
保護機器人的設計理念是，在設計機器人時，要考慮到機器人的安全性、可靠性和可操作性，以確保機器人在使用過程中不會受到任何損害，也不會對人類造成任何危害。
以上就是關于設計機器人應該考慮哪些內(nèi)容相關問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。
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