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機器人按應用類型分為三類（機器人按應用類型分為三類是）

發(fā)布時間：2023-03-12 09:05:11 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 74 問大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關于機器人按應用類型分為三類的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

1、機器人按用途分為哪幾類?
2、機器人的種類
3、機器人種類和用途
4、機器人類型

機器人按應用類型分為三類（機器人按應用類型分為三類是）

一、機器人按用途分為哪幾類?

按用途分類，工業(yè)機器人可分為6類，分別是移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人。

機器人按應用類型分為三類（機器人按應用類型分為三類是）

機器人產業(yè)

上海機器人產業(yè)規(guī)模已達60-70億人民幣，在全國名列第一。國際上機器人領域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海設有機構。ABB機器人事業(yè)總部已落戶上海，機器人的年產量達6000臺，KUKA上月在松江的新工廠已開工，預計到2015年產能可達5000臺。

上海將拓展機器人系統(tǒng)集成應用，使上海發(fā)展成為我國最大的機器人產業(yè)基地、機器人核心技術研發(fā)中心、高端制造中心、服務中心和應用中心。

二、機器人的種類

一、按照行業(yè)來分，機器人有工業(yè)，服務領域和特殊領域的機器人

（1）工業(yè)機器

工業(yè)機器人包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人，主要應用于現代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。

（2）極限作業(yè)機器人

極限作業(yè)機器人包括建筑、農業(yè)等機器人，主要應用于人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間等場合。

（3）娛樂機器人

娛樂機器人包括彈奏樂器的機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等（具有某種程度的通用性），也包括根據環(huán)境而改變動作的機器人。

機器人按應用類型分為三類（機器人按應用類型分為三類是）

二、按照控制方式分類，可分為操作機器人、程序機器人、示教再現機器人、智能機器人和綜合機器人。

（1）操作機器人

操作機器人的典型代表是在核電站處理放射性物質時遠距離進行操作的機器人。在這種機器人中，具有人手操縱功能的部分稱為主動機械手，進行類似于動作的部分稱為從動機械手。其中從動機械手要大些，是用經過放大的力進行作業(yè)的機器人；主動機械手要小些。還有可以一方面用顯微鏡進行觀察、另一方面可以進行精密作業(yè)的機器人。

（2）程序機器人

程序機器人可以按預先給定的程序、條件、位置進行作業(yè)。

（3）示教再現機器人

示教再現機器人與盒式磁帶的錄放相似，機器人可以將所教的操作過程自動地記錄在磁盤、磁帶等存儲器中，當需要再現操作時，可重復所教過的動作過程。示教方法有直接示教與遙控示教兩種。

（4）智能機器人

智能機器人既可以進行預先設定的動作，還可以按照工作環(huán)境的改變而變換動作。

（5）綜合機器人

綜合機器人是由操縱機器人、示教再現機器人、智能機機器人組合而成的機器人，如火星機器人。

三、機器人種類和用途

機器人的種類與用于總結如下：

機器人的種類在國際上還沒有一個統(tǒng)一的標準，通常只是會不同的角度上來進行分類。

首先是發(fā)展階段可以分為三種。

1、第一代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果，再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。

機器人按應用類型分為三類（機器人按應用類型分為三類是）

2、第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。

3、第三代機器人：智能型機器人。20世紀90年代以來發(fā)明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。

而從控制方式來看的話，則是可以分為8種。

①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

④數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。

⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

⑥適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

⑦學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

四、機器人類型

機器人有哪些種類？

家務型能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。

操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。程控型預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數控型不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。搜救類在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

平臺型平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務的機器人應用終端。從外觀、硬件、軟件、內容和應用，都可以根據用戶場景需求進行定制。

示教再現型通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。學習控制型能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

智能以人工智能決定其行動的機器人。機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。

它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

機器人的種類

國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人。

而中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。

特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。一般來說，生活中比較常見的機器人有下面十種！家務型機器人能幫助人們打理生活，做簡單的家務活的機器人。

操作型機器人能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。程控型機器人預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數控型機器人不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。搜救類機器人在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現型機器人通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。感覺控制型機器人利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動的機器人。學習控制型機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

智能機器人以人工智能決定其行動的機器人。

工業(yè)機器人都有哪些種類？

川頁機器人供應弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、噴粉機器人、流水線裝配機器人、機床上下料機器人、研磨/拋光機器人、壓膜取件機器人、壓鑄取件/噴霧機器人、拾料機器人、油桶噴碼機器人、檢測機器人、測量機器人、測試機器人、注塑取件機器人、水切割機器人、激光切割機器人、加工機器人、包裝機器人、分揀機器人、激光打標機器人、去毛刺機器人、機加工機器人、金屬折彎機器人、沖壓取件機器人、部件裝卸機器人、石材雕刻機器人等。

機器人的分類

1、家務型能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。

2、操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。 3、程控型預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

4、數控型不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。 5、搜救類在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

6、平臺型平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務的機器人應用終端。從外觀、硬件、軟件、內容和應用，都可以根據用戶場景需求進行定制。

[1] 2016年8月，三寶平臺機器人首家線 *** 驗店，正式落戶深圳市寶安區(qū)。 7、示教再現型通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

8、感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 9、適應控制型能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

10、學習控制型能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。 11、智能以人工智能決定其行動的機器人。

擴展資料我國正從機器人應用大國轉為創(chuàng)新大國世界主要國家都發(fā)布了促進機器人技術和產業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略計劃?！爸袊圃?025”明確將機器人作為重點發(fā)展領域后，中國陸續(xù)出臺《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020）》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策，國內機器人產業(yè)正在積極打造面向全球的機器人技術和產業(yè)生態(tài)體系。

北京市經濟和信息化委員會主任張伯旭認為，世界機器人產業(yè)格局正在發(fā)生三大深刻變革：機器人由硬競爭轉向軟競爭，軟件系統(tǒng)與人工智能等技術的結合成為未來機器人競爭的關鍵。由已知領域應用的競爭轉向未知領域應用的競爭，各種顛覆性技術將體現在未知領域應用的爆發(fā)式增長和大量潛在的新產業(yè)、新業(yè)態(tài)的衍生方面；由產品競爭轉向生態(tài)競爭，未來市場競爭將超越產業(yè)企業(yè)界限。

我國是智能機器人需求大國，但我國機器人產業(yè)總體處于行業(yè)的低端。自主知名品牌缺乏，在關鍵零部件和核心系統(tǒng)上還依賴國外，在技術研發(fā)方面與先進國家還有不少差距。

隨著我國加大技術攻關，在很多關鍵技術和零部件上已經取得不少突破，在智能互聯時代，我國機器人產業(yè)發(fā)展也迎來了趕超的機遇。新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎說，國外機器人公司比中國企業(yè)多了幾十年經驗，但現在機器人走到新的發(fā)展階段，誰也不知道未來機器人怎么發(fā)展，這恰恰是中國機器人產業(yè)趕超的機會。

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