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機(jī)器人的類型有哪些（工業(yè)機(jī)器人的類型有哪些）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 07:24:50 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 53 問(wèn)大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于機(jī)器人的類型有哪些的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

1、工業(yè)機(jī)器人的分類
2、工業(yè)機(jī)器人分類有哪些？
3、機(jī)器人有哪些分類？
4、機(jī)器人有哪些種類？

機(jī)器人的類型有哪些（工業(yè)機(jī)器人的類型有哪些）

一、工業(yè)機(jī)器人的分類

工業(yè)機(jī)器人一般都是怎么分類呢？

工業(yè)機(jī)器人可以按照機(jī)械結(jié)構(gòu)方式、操作機(jī)坐標(biāo)形式、程序輸入方式、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域等六個(gè)方面進(jìn)行分類。

一按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類

1、串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。

2、并聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，比如蜘蛛機(jī)器人。

二按操作機(jī)坐標(biāo)形式分類

1、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;

2、球坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

3、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

4、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的軸線相互平行,實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

5、直角坐標(biāo)型機(jī)器人的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);

三按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機(jī)器人：

編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

2、示教輸入型機(jī)器人：

示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。

另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。

四按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分類

1、關(guān)節(jié)式機(jī)器

2、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

3、直角坐標(biāo)機(jī)器人

4、并聯(lián)機(jī)器人

5、 SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機(jī)器人；

五按驅(qū)動(dòng)方式分類

1、液壓驅(qū)動(dòng)

2、氣壓驅(qū)動(dòng)

3、電氣驅(qū)動(dòng)；

六按應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)分類

主要有焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。下游應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

二、工業(yè)機(jī)器人分類有哪些？

以下是工業(yè)機(jī)器人分類，請(qǐng)參考：

1、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA robots）: 在一個(gè)平面上，有兩個(gè)平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工作的機(jī)器人（參見(jiàn)下圖）。

2、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人（Articulated robots）: 有三個(gè)以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人（參見(jiàn)下圖）。

3、坐標(biāo)機(jī)器人（坐標(biāo)、直角、線性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿著X、Y、Z軸線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人（直角坐標(biāo)機(jī)器人參見(jiàn)下圖）。

4、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人（Cylindrical robots）: 軸能夠形成圓柱坐標(biāo)系的機(jī)器人。

5、并聯(lián)機(jī)器人（Parallel robots）：手臂具有并行棱柱或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機(jī)器人（參見(jiàn)下圖）。

6、工廠物流機(jī)器人（AGV robots）: 采用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物，按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車至指定地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物的機(jī)器人。

7、其他機(jī)器人（Other robots）: 不屬于上述類別的機(jī)器人。

機(jī)器人的類型有哪些（工業(yè)機(jī)器人的類型有哪些）

三、機(jī)器人有哪些分類？

機(jī)器人主要可以分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類，工業(yè)機(jī)器人主要用于生產(chǎn)領(lǐng)域如“新松”“安川”等，民用機(jī)器人則包括商業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的商用機(jī)器人如派毅的“大毅”以及面向家庭配備服務(wù)的機(jī)器人如“小π”、“賢二”。當(dāng)然也有軍用機(jī)器人，其實(shí)軍用機(jī)器人也算是服務(wù)機(jī)器人的一種，只不過(guò)是服務(wù)于專業(yè)領(lǐng)域的。

四、機(jī)器人有哪些種類？

1、操作型機(jī)器人能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

2、程控型機(jī)器人按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

3、示教再現(xiàn)型機(jī)器人通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

4、數(shù)控型機(jī)器人不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

5、感覺(jué)控制型機(jī)器人利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。

6、適應(yīng)控制型機(jī)器人機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。

7、學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人

機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。

8、智能機(jī)器人以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。

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