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工業(yè)機(jī)器人報(bào)告（工業(yè)機(jī)器人報(bào)告心得）

發(fā)布時(shí)間：2023-06-14 18:49:51 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 118

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人報(bào)告的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢
ABB工業(yè)機(jī)器人心得報(bào)告怎么寫
工業(yè)機(jī)器人物料形狀視覺分揀實(shí)驗(yàn)報(bào)告怎么寫
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的未來發(fā)展前景如何？有沒有關(guān)于這方面的數(shù)據(jù)研究報(bào)告

工業(yè)機(jī)器人報(bào)告（工業(yè)機(jī)器人報(bào)告心得）

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢具體如下：

一、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

分析工業(yè)機(jī)器人鏈

工業(yè)機(jī)器人的頂部是主要的通信行業(yè)(包括還原、控制等)，是工業(yè)機(jī)器人主體，系統(tǒng)生產(chǎn)流的底部是系統(tǒng)的生產(chǎn)系統(tǒng)，添加主要部分的值最高。

根據(jù)頭堡研究所的數(shù)據(jù)，在頂層，控制和減少的成本超過70%，尸體生產(chǎn)環(huán)的打撈成本約為20%。這是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的主要操作本質(zhì)上是由工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制和驅(qū)動(dòng)的，并且技術(shù)限制比其他連接更多，因此通信的主要部分的產(chǎn)量更高。

中央河流技術(shù)的制造商規(guī)模很大，競爭力很強(qiáng)，內(nèi)部行業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的成本遠(yuǎn)高于國際公司，因此很難盈利。因此，盡管中國有許多較低的系統(tǒng)，但中國在中央河流技術(shù)生產(chǎn)中的市場份額通常很小，但它們服務(wù)于價(jià)格較低的地區(qū)。

總體運(yùn)營分析

1、用戶：下面的Synories總是很豐富。

汽車和電子產(chǎn)品3C的生產(chǎn)是工業(yè)機(jī)器人使用率最高的兩個(gè)行業(yè)。但近年來，對工業(yè)機(jī)器人的新需求有所下降，例如，制造業(yè)在2022年低于制造業(yè)。

然而，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人使用的綜合征總是豐富的，在應(yīng)用行業(yè)中，它們表現(xiàn)出較低的永久擴(kuò)展程度。

現(xiàn)如今，中國自己的機(jī)器人市場在食品、塑料和化工產(chǎn)品、非金屬礦產(chǎn)和汽車行業(yè)擴(kuò)大，2022年中國自己的工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)增長。

它涵蓋了56個(gè)工業(yè)類別和171個(gè)國家經(jīng)濟(jì)類別，從而釋放了更多的市場應(yīng)用，例如，湖北華強(qiáng)科技有限公司與新松機(jī)器人公司合作完成了新型冠狀病毒疫苗瓶裝丁基橡膠智能工廠的總體布局，新松機(jī)器人為一家新能源公司寧時(shí)代開發(fā)了AGV機(jī)器人。

二、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢

小于原始元素

工業(yè)機(jī)器人使用RV減速和諧波減速，從技術(shù)上講，RV通過增加幾個(gè)階段來減少運(yùn)動(dòng)，具有強(qiáng)大而高的能力，可用于木材和機(jī)器人底座等重負(fù)載。

限價(jià)為500至800歐元，日本納博的制造商，基于技術(shù)，諧波減少通過彈性柔輪變化來實(shí)現(xiàn)。

它具有小而精確的運(yùn)動(dòng)特征。它適用于機(jī)器人武器、老鼠、手和其他需要良好操作的部件。限價(jià)為1000至5000歐元，日本濱中的生產(chǎn)商RV減速器的制造商與減少諧波的制造商不同。房車減排場景集中在汽車、金屬加工和其他行業(yè)，而醫(yī)藥、食品和飲料、電動(dòng)3C和其他裝載機(jī)行業(yè)的諧波減排。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢?該系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)總體上仍由外國公司控制，尤其是頂級市場，主要由西蒙和Pansonic等外國品牌控制。

中國本土贏家繼續(xù)使用私人和低價(jià)策略，與外國贏家分享市場某些部分的特定競爭優(yōu)勢。

隨著本地生產(chǎn)商在本地和市場技術(shù)方面的發(fā)展，本地公司在香港的技術(shù)方面進(jìn)行了開發(fā)，這是Sero公司在中國市場上的第四級飛機(jī)技術(shù)，占10%的市場公司。

整個(gè)CR5行業(yè)高出15%，公共行業(yè)的影響顯而易見（見圖2）。此外，工業(yè)機(jī)器人、頭部系統(tǒng)也可用于機(jī)器、電子工業(yè)、鎖定裝置、防控裝置、塑料裝置等行業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

ABB工業(yè)機(jī)器人心得報(bào)告怎么寫

一直以來, 機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要分為: 工業(yè)機(jī)器人, 專業(yè)服務(wù)機(jī)器人, 和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人. 服務(wù)機(jī)器人部分我們會(huì)在以后的文章里介紹; 這里只說工業(yè)機(jī)器人.
對我們普通老百姓來說, 工業(yè)機(jī)器人自然沒有那些花哨的服務(wù)機(jī)器人那么有趣, 然而從商業(yè)利益來看, 現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人卻仍然占據(jù)了整個(gè)機(jī)器人市場的大頭: 在2008年, 它的市場規(guī)模大致在190億美元 (包括工業(yè)機(jī)器人本身, 以及相關(guān)軟件, 相關(guān)附件以及配置系統(tǒng)等), 而同時(shí)服務(wù)機(jī)器人市場估計(jì)在110億美元左右 (相關(guān)數(shù)據(jù)參看該網(wǎng)站出的報(bào)告簡要). 畢竟這個(gè)時(shí)代還是錢說了算, 于是我們可以看到現(xiàn)在國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的主席就來自工業(yè)機(jī)器人的一家龍頭企業(yè)ABB了.
工業(yè)機(jī)器人主要用在制造行業(yè), 能夠做焊接, 磨削, 噴涂, 搬運(yùn), 分揀, 裝配, 包裝等等. 和人相比, 優(yōu)點(diǎn)主要有兩個(gè): 精確和穩(wěn)定. 精確在于它一般能做到零點(diǎn)幾個(gè)毫米級的運(yùn)動(dòng)控制, 穩(wěn)定在于它可以24*7地這么做下去. 和其他自控工具相比, 優(yōu)點(diǎn)主要是一個(gè): 系統(tǒng)柔性大, 即所謂flexibility; 一套用于給BMW7系噴涂的機(jī)器人, 換上BMW5系,只要重新編個(gè)程就可以, 生產(chǎn)柔性很大.
我個(gè)人更愿意把工業(yè)機(jī)器人看作是傳統(tǒng)機(jī)械+電子自動(dòng)化產(chǎn)品的延伸, 而不是披著神秘色彩的特高新科技領(lǐng)域. 大家也許都見過數(shù)控機(jī)床,能夠以編程的方式, 讓機(jī)器以極高的精度按指定路徑運(yùn)動(dòng), 從而完成各類工業(yè)加工應(yīng)用. 那么絕大部分的工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床差不多, 只是由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的方式不用, 而工業(yè)機(jī)器人往往有更大的自由運(yùn)動(dòng)的空間,而較大的應(yīng)用靈活性.
好吧, 如果你還從沒有見過一般工業(yè)機(jī)器人長什么樣, 那么請點(diǎn)擊該鏈接. 你可以看到,它一般是呈手臂型的, 而且底座是固定住, 無法移動(dòng)的, 因此我們也把它叫做機(jī)械臂. 當(dāng)然光一個(gè)機(jī)械臂還動(dòng)不起來, 它需要背后的控制系統(tǒng), 一般是像一個(gè)柜子一樣的東西, 里面包含了邏輯控制/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的主計(jì)算機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)等等; 這個(gè)柜子一般會(huì)晾在機(jī)械臂一旁. 因此, 一套完整的可使用的機(jī)器人系統(tǒng)至少包括機(jī)械臂和控制柜, 另外通常還算上一些仿真和應(yīng)用編程軟件等. (于是相應(yīng)地, 一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu), 也自然設(shè)置成機(jī)械+電路+軟件三部分小組).
下面我們捎帶說點(diǎn)機(jī)械性的知識(shí), 不感興趣者可略過 :)
機(jī)械上來說, 一般機(jī)器人的關(guān)節(jié)可以有兩種選擇: 旋轉(zhuǎn)式(rotational)和平移式(prismatic). 而一個(gè)機(jī)器人少則3個(gè)關(guān)節(jié), 多則十多個(gè)關(guān)節(jié), 關(guān)節(jié)的數(shù)量決定了機(jī)械臂末端能達(dá)到的三維位姿空間;
而根據(jù)這么多機(jī)械關(guān)節(jié)的不同組合, 也可以分出很多種工業(yè)機(jī)器人類型來:
支架式(笛卡爾坐標(biāo)式)運(yùn)動(dòng)的所謂gantry robot, 這類機(jī)器人只能在支架上沿笛卡爾坐標(biāo)系線性移動(dòng),一般用來工廠里搬重物, 做裝備等. 這類機(jī)器人可以做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一個(gè)可以內(nèi)部移動(dòng)的兩層樓了...);
柱狀/球狀機(jī)器人, 這里的柱/球狀是指機(jī)器人通過每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng), 使其末端點(diǎn)能達(dá)到的三維空間范圍的形狀. (這些個(gè)人倒不太常見, 可能是用在小型自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi).)
SCARA機(jī)器人(也可參見Wikipedia上此文), 有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和末端一個(gè)平移關(guān)節(jié). 這種類型機(jī)器人在空間Z軸上是被鎖住的, 因此常用來插螺釘啊,搬搬小東西啊之類的, 很靈活小巧, 速度也快. 看著干凈, 還不占地.
最萬能的多關(guān)節(jié)型機(jī)器人(articulated robot), 這種機(jī)器人一般有六個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(人的手臂也全是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié), 不過關(guān)節(jié)數(shù)可比這類型機(jī)器人多多了...), 覆蓋工作空間大(能扭出各種姿勢來), 載重相對較高(更有力). 因此也是幾個(gè)工業(yè)機(jī)器人大廠商的主打產(chǎn)品.
并聯(lián)機(jī)器人(parallel robot), 這類機(jī)器人手臂不像前面介紹的那樣一段串聯(lián)著一段, 最終連接到末端, 而是直接各段手臂直接連接到末端上. 好處是什么? 避免了手臂運(yùn)動(dòng)誤差的串聯(lián)疊加效應(yīng), 每一段手臂的控制都或多或少會(huì)有誤差的, 如果是串聯(lián), 那么前一段手臂的誤差會(huì)直接疊加在接下去一段的誤差上; 這樣一段串著一段, 誤差也就一段積著一段了. (想象一下我們手臂的串聯(lián)效應(yīng), 現(xiàn)在如果我要伸手去前方1米處的蘋果, 于是規(guī)劃好了以肩膀與上臂60度, 上臂與前臂30, 前臂和手掌20度的姿態(tài)可以拿到, 于是閉起眼睛驅(qū)動(dòng)我們的手臂達(dá)到這個(gè)目標(biāo)姿態(tài), 但由于每個(gè)關(guān)節(jié)的控制總有1度左右的誤差范圍, 那么累加起來, 到最后手掌上, 離真正的目標(biāo)姿態(tài)就有了3度的角度誤差范圍.(事實(shí)上, 由于幾何關(guān)系, 誤差不一定是簡單的相加, 但這里就不細(xì)談了); 而并聯(lián)的好處便是消除了這種串聯(lián)誤差效應(yīng), 因而能達(dá)到很高的運(yùn)動(dòng)精度; 壞處呢? 那就是運(yùn)動(dòng)空間受限了, 有那么多支手臂一起連著末端, 還怎么伸展的出去呢? 關(guān)于這類機(jī)器人的歷史可參看這里, 其常用在飛行模擬器上; 也有用在分揀上, 比如號(hào)稱速度最快的工業(yè)機(jī)器人-ABB的FlexPicker, 最快能在一分鐘之內(nèi)做150次的物品拾起和放下, 常常用于在傳輸帶上揀面包抓香腸等.
接下來再說點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人控制的知識(shí):
工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和我們?nèi)说倪\(yùn)動(dòng)的首要區(qū)別, 是它并沒有視覺這樣的末端運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制.
人可以在發(fā)現(xiàn)手沒有夠到水果時(shí), 繼續(xù)前伸手, 直到觀察認(rèn)為可以拿到為止; 但工業(yè)機(jī)器人不可以, 它沒有眼睛(沒有圖像檢測系統(tǒng))來查看它是不是伸到了目標(biāo)點(diǎn). 所以從這個(gè)角度來說, 它是一個(gè)開環(huán)控制. (至于開環(huán)控制和閉環(huán)控制的定義, 大家可以參見wikipedia的定義. 大致意思是閉環(huán)控制會(huì)將系統(tǒng)檢測到的信息反饋到控制器里去, 而控制器會(huì)利用這個(gè)反饋信息區(qū)調(diào)整自己的控制指令, 使得被控制的變量可以更快/準(zhǔn)確/穩(wěn)定地達(dá)到目標(biāo)值; 而開環(huán)控制則沒有或忽略了反饋信息, 即控制器充滿自信地一番計(jì)算后, 直接發(fā)出控制指令, 而至于被控制的量是不是達(dá)到目標(biāo)值了, 就不理睬了. 最經(jīng)典的反饋控制是PID, 在化工流程, 運(yùn)動(dòng)控制等有非常廣泛的應(yīng)用).
所以, 工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)基本的運(yùn)動(dòng)控制過程一般是這樣的:
-> 用戶輸入目標(biāo)點(diǎn)(如三維空間里的XYZ,以及姿態(tài)坐標(biāo))
-> 機(jī)器人通過對自己手臂和關(guān)節(jié)的分析, 計(jì)算出每個(gè)關(guān)節(jié)應(yīng)該達(dá)到的目標(biāo)值(旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)就是指要轉(zhuǎn)到哪個(gè)角度, 平移關(guān)節(jié)就是指要移動(dòng)哪個(gè)距離上)
-> 計(jì)算機(jī)將這些角度值發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序
-> 電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序利用一定的控制方法(比如這兒就可以用PID了)來使電機(jī)驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)值;
-> 結(jié)束
大家于是看到, 機(jī)器人只管把關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)值, 至于之后每個(gè)關(guān)節(jié)連起來后是不是就真的到達(dá)了目標(biāo)點(diǎn), 它就管不著了. 你也許會(huì)問, 要是機(jī)器人的手臂參數(shù)就有誤差(e.g. 熱脹冷縮而長度改變, 內(nèi)部掉了灰塵而掐著關(guān)節(jié)怎么辦), 那么計(jì)算得到的關(guān)節(jié)目標(biāo)值就會(huì)包含這些誤差, 于是加起來就更不對了, 難道也不考慮么? 是的, 如果是這樣的話, 機(jī)器人也只能"瞎"著眼睛自顧自的往不準(zhǔn)確的目標(biāo)點(diǎn)跑去了. 你也許會(huì)再問, 那也簡單, 給機(jī)器人加雙"眼睛"不就行了么, 上面裝個(gè)攝像頭, 實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人末端是不是真正達(dá)到了目標(biāo)點(diǎn), 這樣要是真沒達(dá)到, 就可以把這誤差信息反饋給機(jī)器人,機(jī)器人就可以調(diào)整控制, 不就可以這誤差消除掉了? 不行, 至少現(xiàn)在可不行. 第一, 現(xiàn)有的圖像算法很難通用地判別好一般工業(yè)環(huán)境下的一般機(jī)器人的末端, 更不用說穩(wěn)定地判斷機(jī)器人在三維空間里的立體姿態(tài)信息了(穩(wěn)定而準(zhǔn)確地通過攝像頭獲得空間信息本身是視覺/機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)研究大難題, 這在以后的文章會(huì)再次提到). 第二, 現(xiàn)有的攝像頭以及圖像算法的本身又會(huì)帶來誤差問題. 有些工業(yè)應(yīng)用對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的精度要求達(dá)到毫米級, 而如果攝像頭本身像素跟不上, 機(jī)器人還沒到目標(biāo)點(diǎn)就報(bào)告成功, 那便適得其反了.
可見在工程環(huán)境下應(yīng)用一個(gè)技術(shù)或產(chǎn)品, 其顧慮是非常多的, 其中有效, 穩(wěn)定, 和魯棒(robust)往往排在最前面. 放到工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)里, 就是得讓機(jī)器人不管天冷天熱還是電磁輻射, 都得能正常得以預(yù)定精度運(yùn)行, 不打折扣. 一套工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的壽命要求十年不算長, 于是這十年就得保證能一直正常運(yùn)行. 因此回到控制上, 我們就得非常小心得考慮每一個(gè)關(guān)節(jié)的特性模型. 現(xiàn)在市場上, 多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的到達(dá)精度一般能在零點(diǎn)幾個(gè)毫米上, 什么意思呢? 就是如果你切著目標(biāo)點(diǎn)出拉一根頭發(fā)絲, 那么機(jī)器人"閉著眼睛"的每次運(yùn)動(dòng)都能恰好碰到這發(fā)絲而不會(huì)沖斷. 你可以繼而想象, 每一個(gè)關(guān)節(jié)本身的控制精度會(huì)達(dá)到什么程度!
正是由于精度控制的重要性, 對于機(jī)器人廠商來說, 自家的機(jī)器人使用什么樣的機(jī)械設(shè)計(jì), 哪種控制方式, 采用哪套控制參數(shù), 以及怎樣的驅(qū)動(dòng)電路, 可都是絕不外傳的看門本領(lǐng)了.
在基本的運(yùn)動(dòng)控制之上, 還有一層就是路徑規(guī)劃. 如果說運(yùn)動(dòng)控制是讓機(jī)器人更好的達(dá)到一個(gè)點(diǎn), 那么路徑規(guī)劃就是讓機(jī)器人更好的走出一條(直/曲)線來.
比如我們會(huì)限定機(jī)器人以直線方式平移到第一個(gè)目標(biāo)點(diǎn), 然后以圓弧方式移到第二個(gè)點(diǎn); 那么機(jī)器人就會(huì)按照一定的路徑規(guī)劃算法, 計(jì)算出整條路徑要走的中間點(diǎn), 然后利用運(yùn)動(dòng)控制, 循著中間點(diǎn)一直走到終點(diǎn)為止. 盡管理論研究上, 這方面的規(guī)劃方法已經(jīng)相當(dāng)成熟了(基本上你已看不到高校會(huì)有老師還做工業(yè)機(jī)器人的基本路徑規(guī)劃...). 如果你曾了解過機(jī)器人學(xué), 也會(huì)覺得這是最基本的小兒科知識(shí)了. 但一放到工程應(yīng)用上, 就總會(huì)有更深的學(xué)問出來. 關(guān)鍵詞只有一個(gè): 精度. 前面提到天冷天熱電磁輻射,這兒還有機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)過程中的變化的慣性, 在這么多可變因素的影響下, 仍然要保持精度, 非得把機(jī)械物理控制原理給解剖地一清二楚不可. ABB在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域算是一個(gè)領(lǐng)頭了, 其機(jī)器人控制器用來打廣告的主要技術(shù)就是所謂的True-Move,. 啥意思呢? 就是不管快跑慢走, 該走直線就走出直線, 轉(zhuǎn)彎時(shí)該走圓就走出個(gè)正圓, 是truely right Move. 聽著簡單吧? 可別人就是做不出來或做不好, 而ABB就能靠它拿著成百上千萬的訂單.
好, 現(xiàn)在有了路徑規(guī)劃來計(jì)算整條路徑的運(yùn)動(dòng)點(diǎn), 還有運(yùn)動(dòng)控制去到達(dá)每一個(gè)點(diǎn), 那么一個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)該有的功能算是完成了. 如果配上一套軟件, 可以讓用戶進(jìn)行連續(xù)地對多條運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行編程, 并能把程序下載到機(jī)器人控制器上執(zhí)行; 另外還有軟件可以讓用戶進(jìn)行仿真運(yùn)動(dòng)驗(yàn)證, 而不用每次都跑到真實(shí)機(jī)器人上去調(diào)試; 那么開一家機(jī)器人公司的技術(shù)儲(chǔ)備就已經(jīng)完善啦.
那么說到公司, 我們再看看當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人市場的情況.
說到機(jī)器人制造商, 那么腦子里冒出來的一般就是瑞典的ABB, 美國的Comau, 日本的Denso, Epson, Fanuc, 德國的Kuka, 日本的Motoman等. 這些公司(或母公司)一般都在機(jī)械,電子, 或控制行業(yè)有至少半個(gè)世紀(jì)的經(jīng)驗(yàn)積累, 因此有很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢. 其中ABB屬于技術(shù)硬, 產(chǎn)品范圍廣, 但思維較穩(wěn)重保守型, 不愿冒進(jìn), 屬傳統(tǒng)強(qiáng)勢; 德國Kuka則秉承德國人做精做強(qiáng)的特點(diǎn), 很快跟進(jìn),而且和德國宇航局(DLR)有不少合作, 后援很強(qiáng). 經(jīng)常會(huì)有些業(yè)內(nèi)算是大膽的動(dòng)作, 比如贊助足球機(jī)器人比賽RoboCup(因?yàn)槟悄晡艺萌チ薃tlanta參加Robocup小型組的比賽, 而Kuka是首席贊助商,所以印象深刻); 推出輕小型工業(yè)機(jī)器人(Light weight robot, LBR), 這是一個(gè)你可以放在桌臺(tái)上,或拎在手上的機(jī)械臂, 其實(shí)是DLR的研究成果的市場化; 研發(fā)移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)械臂; 把機(jī)器人放到迪士尼樂園里做刺激的游戲飛椅; 第一個(gè)推出能舉起一噸重物的機(jī)器人; 經(jīng)常把機(jī)器人放到好萊塢電影里客串等等; 日本的Denso,Epson做的多是小型化機(jī)器人, 所以在消費(fèi)電子行業(yè)用的比較多, 比抓放手機(jī),芯片之類的; 而Fanuc和Motoman則是和ABB激烈競爭的對手(類型的例子, 大家可以想象汽車行業(yè)里日本豐田,本田對老福特通用的挑戰(zhàn)方式么?).
國內(nèi)的情況較為慘淡, 沈陽新松還有哈工大曾經(jīng)自己開發(fā)過工業(yè)用機(jī)器人, 甚至曾在一汽的生產(chǎn)線上使用過(但據(jù)說已不再用,應(yīng)該是機(jī)器人自己帶來的產(chǎn)品"問題"比效益多), 但已經(jīng)不知道現(xiàn)在還在不在做了, 聽說是基本轉(zhuǎn)做其他類型的機(jī)器人去. 國家曾有一段時(shí)間支持過工業(yè)機(jī)器人的攻關(guān)開發(fā), 也聯(lián)合了多個(gè)工科牛校的工作者們, 但仍然沒有做出能和以上這些公司競爭的市場化產(chǎn)品出來, 可以猜想主要地還是精度, 穩(wěn)定度等工程老問題 (當(dāng)然也有人將原因推在國內(nèi)制造精度跟不上, 但其實(shí)在這樣全球化的環(huán)境下, 基本元器件國內(nèi)國外的都能購買, 并沒有讓國內(nèi)企業(yè)一切打包制造的必要). 慢慢地, 國家也沒有在這方面繼續(xù)投入, 所以現(xiàn)在看來, 國內(nèi)在自創(chuàng)工業(yè)機(jī)器人上基本是停滯狀態(tài)(如果同學(xué)們看到還有教授博士拿這個(gè)撈錢做項(xiàng)目的, 就得小心看看是不是忽悠了); 如果有研究項(xiàng)目在做,那主要也偏向于工業(yè)機(jī)器人附件, 如視覺/力感應(yīng)等檢測系統(tǒng)等.
從全球來看, 當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人總使用量在100萬臺(tái)左右, 并以平均每年10萬臺(tái)左右的速度增加. 使用量最大應(yīng)該是日本(占全球1/4~1/3), 接著是德國北美韓國中國等; 09年由于經(jīng)濟(jì)危機(jī), 使用量的增長受到了很大影響, 可能只有往年的一半左右.
從應(yīng)用行業(yè)來看, 工業(yè)機(jī)器人一般分為汽車行業(yè)(automotive industry)和其他行業(yè)(general industry), 大致是各占一半. 汽車行業(yè)上一般有沖壓, 動(dòng)力總成,白車身,噴涂以及總裝(都是汽車制造工業(yè)的術(shù)語)等, 每個(gè)工藝都可以有工業(yè)機(jī)器人的參與; 而其他行業(yè)則多了, 從搬運(yùn)"中華"香煙到打磨"波音"飛機(jī)葉片, 只有想不到的各種千奇百怪的應(yīng)用.
由于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的相對成熟, 以及日本機(jī)器人制造商的低價(jià)策略, 整個(gè)機(jī)器人市場對一套機(jī)器人系統(tǒng)的出價(jià)也在逐漸下降, 所以現(xiàn)在利潤空間并不算高; 比如Kuka集團(tuán)的08年稅前利潤率(EBIT/Revenue)在4%, 而ABB的機(jī)器人公司也只是貢獻(xiàn)了5~6%的稅前利潤率(相對ABB的電力和自動(dòng)化公司幾倍的銷售額和利潤率, 這可不算是有吸引力的), 這和IT行業(yè)Intel或Google動(dòng)輒20~30%的利潤率無法相提并論(當(dāng)然即使IT業(yè), 也要看公司的行業(yè)處境, 比如09年至今AMD的利潤率就是負(fù)值了...). 當(dāng)然, 我想這也都是和相關(guān)行業(yè)整體利潤水平密切相關(guān)的, 比如自動(dòng)化行業(yè)和制造行業(yè)(如典型地, 西門子和富士康的稅前利潤率均在5%左右或以下), 而工業(yè)機(jī)器人行業(yè)夾在二者中間, 自然高不起來太多.
當(dāng)然, 利潤空間的降低往往意味著成本降低或技術(shù)進(jìn)步, 對消費(fèi)者來說并不是壞事. 因此, 現(xiàn)在機(jī)器人研發(fā)的一個(gè)重點(diǎn)方向就是怎樣降低成本, 以開發(fā)出白菜價(jià)般的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)來, 希望通過這種方式來極大地?cái)U(kuò)張其應(yīng)用行業(yè)的范圍和深度. 而另一方面, 銷售工程師們也在竭盡心力, 到處搜尋能夠被機(jī)器人化的具體工藝來, 推動(dòng)其自動(dòng)化進(jìn)程.
也許有一天, 人類會(huì)對"體力勞動(dòng)"這個(gè)名詞開始陌生, 因?yàn)楹瓦@個(gè)名字有關(guān)的所有工作都已被工業(yè)機(jī)器人來代替; 而這些機(jī)器人創(chuàng)造出來的財(cái)富, 便足以支持地球上整個(gè)人類去暢游在創(chuàng)造性的勞動(dòng)樂趣中了.

工業(yè)機(jī)器人物料形狀視覺分揀實(shí)驗(yàn)報(bào)告怎么寫

1、工業(yè)機(jī)器人物料形狀視覺分揀實(shí)驗(yàn)報(bào)告，包括目的、實(shí)驗(yàn)所需工具與材料、實(shí)驗(yàn)步驟、物料形狀測量與識(shí)別原理、圖像處理流程、實(shí)驗(yàn)結(jié)果、實(shí)驗(yàn)分析與結(jié)論及推廣應(yīng)用。
2、如果需要的話，還可以增加算法優(yōu)化方案等內(nèi)容。

工業(yè)機(jī)器人報(bào)告（工業(yè)機(jī)器人報(bào)告心得）

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的未來發(fā)展前景如何？有沒有關(guān)于這方面的數(shù)據(jù)研究報(bào)告

全球市場規(guī)模穩(wěn)步增長

根據(jù)IFR公布的數(shù)據(jù)，2013-2018全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模一直處于穩(wěn)步上升趨勢，2018年已經(jīng)達(dá)到155億美元，但是在2020年這一趨勢下降到了136億美元。2021年再度迎來反彈，增至145億美元?？傮w來看，全球市場規(guī)模將會(huì)進(jìn)入穩(wěn)步增長的時(shí)期。

全球主要區(qū)域工業(yè)機(jī)器人密度分析

據(jù)IFR最新統(tǒng)計(jì)報(bào)告披露，截至目前，全球平均工業(yè)機(jī)器人密度為126臺(tái)/萬人，隨著近年來工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量的增加，亞洲地區(qū)的平均工業(yè)機(jī)器人密度增長到了每萬人118臺(tái)，2014-2019年的復(fù)合增長率為18%;歐洲地區(qū)的平均工業(yè)機(jī)器人密度為每萬人114臺(tái)，2014-2019年的復(fù)合增長率為6%。

根據(jù)前瞻初步統(tǒng)計(jì)，2021年工業(yè)機(jī)器人密度最大的是韓國，為每萬人932臺(tái)，中國為每萬人276臺(tái)。德國和日本裝機(jī)密度均排在中國之前。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資源分布

在機(jī)器人領(lǐng)域，目前發(fā)展處于前列的國家中，西方國家以美國、德國和法國為代表，亞洲以中國、日本和韓國為代表。前瞻結(jié)合IFR發(fā)布的《2021年全球機(jī)器人報(bào)告》中統(tǒng)計(jì)，全球機(jī)器人企業(yè)中歐洲機(jī)器人供給商占全球總數(shù)49.27%;美洲機(jī)器人供給商占全球總數(shù)的28.91%;歐美機(jī)器人供給商合占全球總數(shù)的78.18%。

企業(yè)競爭梯隊(duì)——“四大家族”獨(dú)占鰲頭

從目前中國及全球工業(yè)機(jī)器人競爭業(yè)務(wù)規(guī)模來看，第一梯隊(duì)仍然是被“四大家族”所占據(jù)，且企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)具有多年沉淀發(fā)展，無論在中國還是全球都具有明顯的規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢;在第二競爭梯隊(duì)中，主要由中國上市企業(yè)組成，埃斯頓、拓斯達(dá)和綠的諧波等在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈垂直延伸領(lǐng)域擁有一定的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

具體來看全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的公司，其母公司所在地均位于歐洲和日本，其中日本的發(fā)那科已經(jīng)于2017年被中國企業(yè)美的收購，但是其核心業(yè)務(wù)競爭力以及機(jī)器人核心零部件專利仍掌握在發(fā)那科企業(yè)自身手中。

從技術(shù)水平和企業(yè)規(guī)模來看，歐洲和日本的企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域仍有著較為明顯的優(yōu)勢。本土工業(yè)機(jī)器人廠商想要持續(xù)提升自身競爭力，需要持續(xù)不斷的在產(chǎn)業(yè)鏈縱向延伸上發(fā)力。

—— 更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》

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