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知乎找書機(jī)器人（知乎找書機(jī)器人小說）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 03:21:38 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 77 問大家

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本文目錄:

1、機(jī)器人手腕設(shè)計(jì)相關(guān)書籍有哪些
2、知乎· 機(jī)器人能通過觀察環(huán)境明白自己在哪嗎
3、工業(yè)機(jī)器人有什么好的入門書籍
4、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些前沿研究方向知乎

知乎找書機(jī)器人（知乎找書機(jī)器人小說）

一、機(jī)器人手腕設(shè)計(jì)相關(guān)書籍有哪些

1.《機(jī)器人控制工程：技術(shù)和算法》，作者：羅伯特·福徹特

2.《介質(zhì)手腕：從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)》，作者：里克·布斯%

3.《機(jī)械臂機(jī)器人技術(shù)：原理、建模和控制》，作者：馬斯艾爾亞•羅伊特

4.《機(jī)器人手腕：設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、力學(xué)和控制》，作者：布萊恩·奈爾

5.《仿生手腕︰系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制》，作者：任勇

二、知乎· 機(jī)器人能通過觀察環(huán)境明白自己在哪嗎

按科技這么發(fā)展下去的話智能機(jī)械時(shí)代會(huì)到來，但像科幻片的場(chǎng)景最少100多年后，目前的機(jī)器人只處于高校學(xué)生們對(duì)抗的玩具階段，要成為阿凡達(dá)里面的機(jī)器人100年內(nèi)不大可能，現(xiàn)在機(jī)器人就像當(dāng)年萊特兄弟造飛機(jī)階段，試驗(yàn)階段。類似的研發(fā)，其實(shí)無人駕駛就是智能機(jī)器的一個(gè)小插件，現(xiàn)在谷歌花費(fèi)巨資去研發(fā)還得不到很好的實(shí)際應(yīng)用！

三、工業(yè)機(jī)器人有什么好的入門書籍

我初學(xué)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，用了一套書

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》

《工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語》

《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（ABB機(jī)器人)》

《工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)解析（ABB機(jī)器人）》

《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（ABB機(jī)器人）》

《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（FANUC機(jī)器人)》

《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（FANUC機(jī)器人）》

《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（SCARA機(jī)器人)》

《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（ESTUN機(jī)器人)》

這套書很全面，從基礎(chǔ)入門到高級(jí)編程覆蓋了國內(nèi)外各大主流機(jī)器人品牌

四、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些前沿研究方向知乎

機(jī)器人現(xiàn)在比較有前途的方向不外乎：工業(yè)機(jī)器人、無人飛行器（UAV）、無人駕駛汽車（UGV）、醫(yī)療機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在需求量越來越大，是個(gè)不錯(cuò)的行業(yè)，但目前主要做研究的都是公司了，大學(xué)里幾乎不做了（但大學(xué)會(huì)用工業(yè)機(jī)器人做點(diǎn)別的研究，比如抓握研究，就是面對(duì)不規(guī)則物體時(shí)，如何判定形體，如何用機(jī)械手準(zhǔn)確、穩(wěn)定地抓握）。UAV主要是政府在投錢，軍隊(duì)用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技術(shù)情況，恐怕十年內(nèi)無法大規(guī)模商業(yè)化。醫(yī)療機(jī)器人是針對(duì)目前一些手術(shù)上的問題在做，目前有一定進(jìn)展（達(dá)芬奇系統(tǒng)），商業(yè)前景很好，但是短期內(nèi)恐怕推廣不開。其他方向，比如家政機(jī)器人，有Willow Garage在探路，但是前景很不樂觀。日本做類人步行機(jī)器人做的很歡，但是應(yīng)用前景極其狹窄（目前來看僅可用于人難以深入的災(zāi)難環(huán)境操作原本為人設(shè)計(jì)的設(shè)施）。Boston Dynamics的四足步行機(jī)器人做得不錯(cuò)，但是應(yīng)用范圍過于狹窄，只有軍隊(duì)可能有興趣采購。Sarcos雷神的外骨骼做得不錯(cuò)，有一定商業(yè)化前景，但是自重太大，對(duì)能源要求很高，成本也很高，。

做機(jī)器人，主要有三個(gè)層面。

最底層做機(jī)械設(shè)計(jì)，主要是電機(jī)、傳感器、人工肌肉、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等。

中層做控制設(shè)計(jì)，主要是傳感器濾波和控制算法。

上層做感知，主要是根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行更高階的信息融合，作更復(fù)雜的分析，比如說機(jī)器視覺、SLAM之類。

人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域目前沒看出來有什么大用處。甚至連機(jī)器學(xué)習(xí)都用的非常少。三個(gè)層面都不錯(cuò)。不過目前發(fā)展最快的是后兩個(gè)層面。中層現(xiàn)在在工業(yè)界發(fā)展比較快。上層主要還是在學(xué)術(shù)界，目前還沒有多少可供商業(yè)化的東西。下層現(xiàn)在很緩慢，主要是沒有找到非常好的材料。

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