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關(guān)于智能機(jī)器人的書(shū)籍（關(guān)于智能機(jī)器人的書(shū)籍有哪些）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 02:28:14 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 59 問(wèn)大家

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來(lái)大家介紹下關(guān)于關(guān)于智能機(jī)器人的書(shū)籍的問(wèn)題，以下是小編對(duì)此問(wèn)題的歸納整理，讓我們一起來(lái)看看吧。

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本文目錄:

1、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書(shū)籍或論文或其他讀物？
2、人工智能書(shū)單之（2）計(jì)算機(jī)視覺(jué)（上）
3、有關(guān)智能機(jī)器人介紹的具體書(shū)籍和作者
4、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書(shū)籍或論文或其他讀物

關(guān)于智能機(jī)器人的書(shū)籍（關(guān)于智能機(jī)器人的書(shū)籍有哪些）

一、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書(shū)籍或論文或其他讀物？

機(jī)器人領(lǐng)域必讀的書(shū)籍還是不是那么多的，我只能說(shuō)說(shuō)自2007年以來(lái)，我看過(guò)的一部分機(jī)器人書(shū)籍或者paper，只能局限在機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域，并且偏學(xué)術(shù)領(lǐng)域。

按照時(shí)間先后順序：

（1）《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》，熊有倫主編；

推薦指數(shù)： ***

特點(diǎn)：短小精悍

使用方法：配合使用Craig的《機(jī)器人學(xué)》， Paul的《機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制》，蔡自興的《機(jī)器人學(xué)》。這些書(shū)都有些歷史了，簡(jiǎn)單的看一下，可以了解那個(gè)年代機(jī)器人的知識(shí)是怎么回事。

（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，這個(gè)有對(duì)應(yīng)的中文版，東北大學(xué)翻譯的，如果沒(méi)有記錯(cuò)。

推薦指數(shù)：***

特點(diǎn)：推理詳實(shí)

使用方法：配合使用黃真的《高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。

（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》

推薦指數(shù)：****

特點(diǎn)：大巧不工

使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》

（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction to

Robotic Manipulation》(http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf)，這本書(shū)前后看了不少于10遍。初看比較晦澀難懂，語(yǔ)言不是很流暢的感覺(jué)，特別是中文版本。

推薦指數(shù)：*****

特點(diǎn)：優(yōu)美

使用方法：此書(shū)是整個(gè)80年代，90年代早期機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域集大成之作。數(shù)學(xué)優(yōu)美，論證嚴(yán)謹(jǐn)。反復(fù)閱讀此書(shū)及書(shū)中的所有參考文獻(xiàn)，這本書(shū)的參考文獻(xiàn)很大一部分是作者的paper，其他的文獻(xiàn)也基本是各個(gè)領(lǐng)域的經(jīng)典之作，參考文獻(xiàn)一共就100多個(gè)。我當(dāng)時(shí)著重補(bǔ)習(xí)了基本的動(dòng)力學(xué)《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。關(guān)于智能機(jī)器人的書(shū)籍（關(guān)于智能機(jī)器人的書(shū)籍有哪些）

二、人工智能書(shū)單之（2）計(jì)算機(jī)視覺(jué)（上）

前面介紹了人工智能綜述相關(guān)的暢銷(xiāo)書(shū)以及經(jīng)典技術(shù)書(shū)籍和教程，全面接觸和了解人工智能的各個(gè)方面的基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論，前沿技術(shù)和經(jīng)典算法，接下來(lái)就涉及到如何將人工智能應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)景中的技術(shù)方向，才是AI技術(shù)的重點(diǎn)所在。

前面介紹過(guò)人工智能應(yīng)用方向的幾個(gè)重要分支：

1. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)

2. 自然語(yǔ)言處理

3. 數(shù)據(jù)智能和BI

4. 知識(shí)和推理

5. 機(jī)器人學(xué)

這篇文章先從計(jì)算機(jī)視覺(jué)方向介紹，因?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺(jué)是目前應(yīng)用最廣泛，也最重要的方向，比如我們現(xiàn)在到處都要的刷臉，視頻檢測(cè)，也是未來(lái)自動(dòng)駕駛，機(jī)器人的重要基礎(chǔ)。不論是無(wú)人汽車(chē) ，還是無(wú)人機(jī)，自動(dòng)機(jī)器人，想要形成AI智能，并自主進(jìn)行行動(dòng)和完成任務(wù)，首先需要學(xué)習(xí)人類(lèi)一樣從外界獲取各種信號(hào)的反饋，來(lái)指導(dǎo)下一步的動(dòng)作和決策，視覺(jué)信號(hào)是最直觀(guān)，最有效，信息量最豐富的信號(hào)（語(yǔ)音信號(hào)是另一個(gè)直觀(guān)的輸入，相應(yīng)的語(yǔ)音信號(hào)處理和識(shí)別再單獨(dú)介紹），所以擁有計(jì)算機(jī)視覺(jué)CV是最基本的需求之一。

但是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的獲取并不容易，難點(diǎn)不在于如何獲取圖形，影像信號(hào)，并進(jìn)行數(shù)字化，離散化，也不在于視頻大數(shù)據(jù)量的傳輸，存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)處理，真正的難點(diǎn)在于視覺(jué)理解，如何像人一樣從看到的東西中理解他看到的真正的含義，這是CV的終極目標(biāo)和努力方向，但是前面的問(wèn)題也需要逐一解決，所以CV基本包含的一系列的知識(shí)步驟，這其中最基礎(chǔ)的大學(xué)學(xué)科知識(shí)源于數(shù)字電路，數(shù)字信號(hào)處理，和離散數(shù)學(xué)，其中進(jìn)一步也用到信息論，密碼學(xué)，分布式網(wǎng)絡(luò)，以及進(jìn)行視覺(jué)理解和認(rèn)知的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等統(tǒng)計(jì)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)。所以需要有一定的計(jì)算機(jī)理論和數(shù)學(xué)知識(shí)基礎(chǔ)為前提。

下面可以簡(jiǎn)化下，只專(zhuān)注于CV領(lǐng)域，一般我們的學(xué)習(xí)路徑包括：

數(shù)字圖像處理=》模式識(shí)別=》視頻編碼和識(shí)別=》計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論=》計(jì)算機(jī)視覺(jué)工具

想要機(jī)器看到世界，先要看懂圖像：

一、數(shù)字圖像處理

數(shù)字圖像處理涉及到的重點(diǎn)知識(shí)包括：

（1）數(shù)字圖像表示

（2）各種圖像處理算法（濾鏡）

（3）圖像摳圖

（4）目標(biāo)檢測(cè)

（5）圖像渲染等

1. 國(guó)外電子與通信教材系列：數(shù)字圖像處理（第四版）

以及matlab的應(yīng)用實(shí)踐，matlab是這領(lǐng)域研究的必備工具

2. 數(shù)字圖像處理（MATLAB版）（第二版）（本科教學(xué)版）

二、模式識(shí)別

模式識(shí)別的目標(biāo)在于通過(guò)一系列監(jiān)督或非監(jiān)督的算法，來(lái)從各種信號(hào)中識(shí)別出有規(guī)律的模式，或者特定的模型，或者進(jìn)行自動(dòng)分類(lèi)等數(shù)字信號(hào)處理任務(wù)，這對(duì)于人臉建模，識(shí)別，視頻目標(biāo)的識(shí)別，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，活體檢測(cè)都是最基礎(chǔ)的算法支持。

常見(jiàn)的模式識(shí)別任務(wù)包括：分類(lèi)和識(shí)別

常用的模式識(shí)別方法偏重于無(wú)監(jiān)督的策略，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和識(shí)別信息數(shù)據(jù)中存在的模式比如，聚類(lèi)，主成分分析等。

也包括有監(jiān)督的SVM，以及基于概率的貝葉斯分類(lèi)器等統(tǒng)計(jì)學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)方法。

還是先來(lái)經(jīng)典教材：

1. 模式識(shí)別（第四版）（修訂版）

2. 模式識(shí)別與智能計(jì)算 MATLAB技術(shù)實(shí)現(xiàn) 第4版

這是基于matlab的實(shí)現(xiàn)。

3. 模式識(shí)別（模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)（第4版））

側(cè)重機(jī)器學(xué)習(xí)的方法與模式識(shí)別的結(jié)合

三、數(shù)字視頻處理

（1）視頻編解碼：針對(duì)如何對(duì)較大的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，便于傳輸和保存，但是又不損失太多的精度導(dǎo)致視頻失真。

主流的視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)包括MPEG系列，ITU-T系列H.263,H.264,H.265，以及一些商用公司的算法標(biāo)準(zhǔn)。

視頻編解碼的目標(biāo)是既保證計(jì)算的實(shí)時(shí)性，又保證較小的信號(hào)損失。

（2）視頻目標(biāo)檢測(cè)：用來(lái)從視頻實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中檢測(cè)出具有某種特征的物體，并在每一幀中進(jìn)行跟蹤，比如車(chē)牌抓拍識(shí)別，人臉檢測(cè)，運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)，人流統(tǒng)計(jì)預(yù)警等。

（3）視頻合成：用于雙目視覺(jué)或多角度攝像機(jī)產(chǎn)生的多角度，甚至全維度的多路視頻輸入，如何通過(guò)對(duì)于同一時(shí)刻同一目標(biāo)場(chǎng)景，合成與人眼雙目所看的相似的視覺(jué)效果，或者形成全息影像的呈現(xiàn)。

簡(jiǎn)單推薦幾本教材。

1. 數(shù)字視頻處理（原書(shū)第2版）

2. 視頻編碼全角度詳解：AVS China、H.264/MPEG-4 PART10、HEVC、VP6、DIRAC、VC-1 [Video Coding Standard]

3. 多媒體技術(shù)教程（原書(shū)第2版）

三、有關(guān)智能機(jī)器人介紹的具體書(shū)籍和作者

文軒網(wǎng)搜索了2本，供您參考：

智能電子創(chuàng)新制作——機(jī)器人制作入門(mén)

陳繼榮 / 科學(xué)出版社 / 2007年10月01日

現(xiàn)在，模型機(jī)器人已經(jīng)成為素質(zhì)教育、技能實(shí)踐的重要選題，國(guó)內(nèi)外各種機(jī)器人比賽方興未艾，盡快編寫(xiě)一本適合國(guó)情的機(jī)器人參考書(shū)是非常重要的，也是必需的。本書(shū)沒(méi)有過(guò)多涉及諸如電子學(xué)理論或軟件編程等基礎(chǔ)細(xì)節(jié)，書(shū)中提及的理論并不十分高深難懂，也沒(méi)有復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，而是重點(diǎn)介紹構(gòu)成機(jī)器人的機(jī)械

移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法——智能體行為的星化分析

(德國(guó))內(nèi)姆佐夫 / 機(jī)械工業(yè)出版社 / 2010年01月01日

《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》原著是由自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰寫(xiě)，在英國(guó)很受歡迎，并且在意大利、西班牙和加拿大等國(guó)被多所高等院校作為教材使用。與移動(dòng)機(jī)器人傳統(tǒng)處理方式不同，《移動(dòng)機(jī)器人學(xué)科學(xué)方法:智能體行為的星化分析》基于動(dòng)力系統(tǒng)、混沌、神經(jīng)網(wǎng)

四、機(jī)器人領(lǐng)域有哪些必讀的書(shū)籍或論文或其他讀物

主要在工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂領(lǐng)域，寫(xiě)一些本領(lǐng)域個(gè)人認(rèn)為非常好的偏向總體概述和控制方向的資料，歡迎各位隨時(shí)補(bǔ)充。綜述類(lèi)：綜述類(lèi)書(shū)籍的章節(jié)和內(nèi)容設(shè)計(jì)偏向于教材，范圍廣，深度較淺，內(nèi)容差別不大，看透1~2本即可?！稒C(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》JohnJCraig著，贠超等譯。綜合類(lèi)入門(mén)教材，從最基本的坐標(biāo)變換講起，內(nèi)容涉及正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力變換、操作臂動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制等?！禦obotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab機(jī)器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫(xiě)的機(jī)器人入門(mén)教材，書(shū)中的實(shí)例很多，都使用機(jī)器人工具箱編寫(xiě)，配合Matlab可以隨看隨試。PS：該工具箱不僅包含工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容，還包括移動(dòng)機(jī)器人，視覺(jué)等很多相關(guān)模塊，并且配有非常詳細(xì)互動(dòng)式Demo。上面提到的《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》Matlab編程習(xí)題部分就要求使用該工具箱來(lái)完成。有感興趣的同學(xué)可以到主頁(yè)上去下載使用：機(jī)器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入講解機(jī)器人的建模，軌跡規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)控制，推薦?！禦igidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要講剛體的動(dòng)力學(xué)建模，github上也有不少相關(guān)的代碼可以參考?！禝mpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，學(xué)習(xí)柔順控制的必讀論文?！稒C(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論》港科大李澤湘教授參與編寫(xiě)的一本經(jīng)典書(shū)籍，從數(shù)學(xué)的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃內(nèi)容，主要包含旋量理論、指數(shù)積建模，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等內(nèi)容，推薦數(shù)學(xué)好同學(xué)讀一讀?！禦obotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB機(jī)器人控制器的歷史和功能為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人控制器的發(fā)展和未來(lái)展望，推薦閱讀。百科全書(shū)類(lèi)：《HandbookofRobotics》Springer版，機(jī)器人學(xué)的百科全書(shū)，有中譯版，但市場(chǎng)上已經(jīng)買(mǎi)不到了，大圖書(shū)館應(yīng)該會(huì)有，用于資料查閱很不錯(cuò)。還有一本日本機(jī)器人學(xué)會(huì)編寫(xiě)的《機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)》，也屬于百科全書(shū)類(lèi)型的，有興趣的可以找一找。公開(kāi)課：推薦斯坦福大學(xué)的機(jī)器人學(xué)，可以在網(wǎng)易公開(kāi)課觀(guān)看斯坦福大學(xué)公開(kāi)課：機(jī)器人學(xué)，偏重于講機(jī)器的控制，主講人是oussamaKhatib教授，機(jī)器人領(lǐng)域的大拿，Springer版的機(jī)器人手冊(cè)他是編者之一。安全規(guī)范：最近人機(jī)協(xié)作機(jī)器人很火，cobots最重要的一個(gè)特性就是安全，了解主要的安全規(guī)范也很必要?！禝SO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范，對(duì)機(jī)器人的控制器，機(jī)械本體，集成應(yīng)用，工具，工件等各方面安全要求做了詳細(xì)說(shuō)明。還有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》開(kāi)源項(xiàng)目：OROCOS，強(qiáng)大的開(kāi)源工業(yè)機(jī)器人控制平臺(tái)，有非常詳細(xì)的文檔，同時(shí)該項(xiàng)目的參與者基于OROCOS撰寫(xiě)了大量的高質(zhì)量論文。網(wǎng)址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里專(zhuān)門(mén)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的包，提供里一個(gè)完整的框架，可以和市面上多款商業(yè)機(jī)器人通信并進(jìn)行控制，logo很有意思~網(wǎng)址：ROS-IndustrialROS入門(mén)的話(huà)，推薦《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，寫(xiě)的非常清晰易懂，讀過(guò)的ROS教程中寫(xiě)的最好的。答案摘自機(jī)器人家，可以看看，希望對(duì)你有用

以上就是關(guān)于關(guān)于智能機(jī)器人的書(shū)籍相關(guān)問(wèn)題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問(wèn)題，您也可以聯(lián)系我們的客服進(jìn)行咨詢(xún)，客服也會(huì)為您講解更多精彩的知識(shí)和內(nèi)容。