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工業(yè)機器人有關(guān)文獻書籍（工業(yè)機器人有關(guān)文獻書籍嗎）

發(fā)布時間：2023-03-12 01:24:17 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 132 問大家

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本文目錄:

1、工業(yè)機器人技術(shù)畢業(yè)論文范文
2、跪求一篇關(guān)于工業(yè)機器人的外文翻譯（3000字上、必須帶有出處和參考文獻、要中英對照的），不坑爹.....
3、機械論文參考文獻
4、誰那有有關(guān)機器人的論文（本科的）幫忙給傳一個吧，謝啦！

工業(yè)機器人有關(guān)文獻書籍（工業(yè)機器人有關(guān)文獻書籍嗎）

一、工業(yè)機器人技術(shù)畢業(yè)論文范文

現(xiàn)如今，隨著社會經(jīng)濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動，能減輕人們的工作負擔(dān)。下面是由我整理的工業(yè)機器人技術(shù)論文范文，希望能對大家有所幫助！

工業(yè)機器人技術(shù)論文范文篇一：《淺談工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用》

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。就工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用進行探討。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人應(yīng)用工業(yè)

1 引言

工業(yè)機器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)，常用于焊接，噴漆，上、下料和搬運。工業(yè)機器人延伸和擴大了人的手、足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機器人與數(shù)控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

2 工業(yè)機器人的主要運用

(1)惡劣工作環(huán)境及危險工作軍事領(lǐng)域及核工業(yè)領(lǐng)域有些作業(yè)是有害于人體健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作業(yè)，用工業(yè)機器人去做最合適。例如核工廠設(shè)備的檢驗和維修機器人，核工業(yè)上沸騰水式反應(yīng)堆燃料自動交換機。

(2)特殊作業(yè)場合和極限作業(yè)火山探險、深海探密和空間探索等領(lǐng)域?qū)τ谌祟悂碚f是力所不能及的，只有機器人才能進行作業(yè)。如航天飛機上用來回收衛(wèi)星的操作臂;用于海底采礦和打撈的遙控海洋作業(yè)機器人。

(3)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域早期的工業(yè)機器人在生產(chǎn)上主要用于機床上、下料，點焊和噴漆。用得最多的制造工業(yè)包括電機制造、汽車制造、塑料成形、通用機械制造和金屬加工等工業(yè)。隨著柔性自動化的出現(xiàn)，機器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色。下面主要針對工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用進行簡單介紹。

2.1 焊接機器人

點焊機器人工業(yè)機器人首先應(yīng)用于汽車的點焊作業(yè)，點焊機器人廣泛應(yīng)用于焊接車體薄板件。裝焊一臺汽車車體一般大約需要完成3000～4000個焊點，其中60%是由點焊機器人來完成的。在有些大批量汽車生產(chǎn)線上，服役的點焊機器人數(shù)量甚至高達150多臺。

點焊機器人主要性能要求：安裝面積小，工件空間大;快速完成小節(jié)距的多點定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以確保焊接質(zhì)量;持重大(490～980N ) ，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗;示教簡單，節(jié)省工時。

2.2 弧焊機器人

弧焊機器人應(yīng)用于焊接金屬連續(xù)結(jié)合的焊縫工藝，絕大多數(shù)可以完成自動送絲、熔化電極和氣體保護下進行焊接工作?；『笝C器人應(yīng)用范圍很廣，除汽車行業(yè)外，在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中都有應(yīng)用?；『笝C器人應(yīng)是包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機。如圖1所示為弧焊機器人的基本組成。適合機器人應(yīng)用的弧焊方法主要有惰性握體保護焊、混合所體保護焊、埋弧焊和等離子弧焊接。

1-機器人控制柜2-焊接電源3-氣瓶4-氣體流量計5-氣路6-焊絲輪7-柔性導(dǎo)管8-弧焊機器人9-送絲機器人10-焊槍11-工件電纜12-焊接電纜13-控制電纜

圖1 弧焊機器人系統(tǒng)的基本組成

弧焊機器人的主要性能要求：在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊道。因此，運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡是兩項重要指標(biāo)，一般情況下，焊接速度約取5～50 mm/s ，軌跡精度約為.2 ～0.5 ) mm;由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。此外，還有一些其他性能要求，這些要求包括：設(shè)定焊接條件(電流、電壓、速度等)、抖動功能、坡口填充功能、焊接異常檢測功能(斷弧、工件熔化)及焊接傳感器(起始焊點檢測，焊道跟蹤)的接口功能。

2.3 噴漆機器人

噴漆機器人廣泛應(yīng)用于汽車車體、家電產(chǎn)品和各種塑料制品的噴漆作業(yè)。噴漆機器人在使用環(huán)境和動作要求上有如下特點：

(1)工作環(huán)境空氣中含有易爆的噴漆劑蒸氣;

(2)沿軌跡高速運動，途經(jīng)各點均為作業(yè)點;

(3)多數(shù)被噴漆部件都搭載在傳送帶上，邊移動邊噴漆。如圖2所示為關(guān)節(jié)式噴漆機器人。

2.4 搬運機器人

隨著計算機集成制造技術(shù)、物流技術(shù)、自動倉儲技術(shù)的發(fā)展，搬運機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用也越來越廣泛。機器人可用于零件的加工過程中，物料、工輔量具的裝卸和儲運，可用來將零件從一個輸送裝置送到另一個輸送裝置，或從一臺機床上將加工完的零件取下再安裝到另一臺機床上去。

2.5 裝配機器人

裝配在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中占有十分重要的地位。有關(guān)資料統(tǒng)計表明，裝配勞動量占產(chǎn)品生產(chǎn)勞動量的50%～60%，在有些場合，這一比例甚至更高。例如，在電子器件廠的芯片裝配、電路板的生產(chǎn)中，裝配勞動量占產(chǎn)品生產(chǎn)勞動量的70 %～80%。因此，用機器人來實現(xiàn)自動化裝配作業(yè)是十分重要的。

2.6 機器人柔性裝配系統(tǒng)

機器人正式進入裝配作業(yè)領(lǐng)域是在“機器人普及元年”的1980年前后，引人裝配作業(yè)的機器人在早期主要用來代替裝配線上手工作業(yè)的工序，隨后很快出現(xiàn)了以機器人為主體的裝配線。裝配機器人的應(yīng)用極大地推動了裝配生產(chǎn)自動化的進展。裝配機器人建立的柔性自動裝配系統(tǒng)能自動裝配中小型、中等復(fù)雜程度的產(chǎn)品，如電機、水泵齒輪箱等，特別適應(yīng)于中小批量生產(chǎn)的裝配，可實現(xiàn)自動裝卸、傳送、檢測、裝配、監(jiān)控、判斷、決策等機能。

機器人柔性裝配系統(tǒng)通常以機器人為中心，并有諸多周邊設(shè)備，如零件供給裝置、工件輸送裝置、夾具、涂抹器等與之配合，此外還常備有可換手等。但是如果零件的種類過多，整個系統(tǒng)將過于龐大，效率降低，這是不可取的。在機器人柔性裝配系統(tǒng)中，機器人的數(shù)量可根據(jù)產(chǎn)量選定，而零件供給裝置等周邊設(shè)備則視零件和作業(yè)的種類而定。因此，和裝配線比較，產(chǎn)量越少，機器人柔性裝配系統(tǒng)的投資越大。

3 結(jié)束語

工業(yè)機器人是以機械、電子、電子計算機和自動控制等學(xué)科領(lǐng)域的技術(shù)為基礎(chǔ)，融合而成的一種系統(tǒng)技術(shù);也可說是一門知識、技術(shù)密集的，多學(xué)科交叉的綜合化的高新技術(shù)。隨著這些相關(guān)學(xué)科技術(shù)的進步和發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)也一定會到迅速發(fā)展和提高。

工業(yè)機器人技術(shù)論文范文篇二：《探討工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢》

摘要隨著社會經(jīng)濟發(fā)展，機器人開始被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，替工人進行一些復(fù)雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種制造業(yè)與自動化設(shè)備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應(yīng)用已經(jīng)涉及信息化、自動化、智能化、傳感器與知識化等多個學(xué)科和領(lǐng)域，這是目前，是我國乃至世界高新技術(shù)成果的最佳集成，因此，它的發(fā)展是與許多學(xué)科的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。以現(xiàn)在的發(fā)展趨勢來看，工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，同時在技術(shù)操作中，他也變得越來越標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，提高工業(yè)機器人的安全性。另一方面，工業(yè)機器人發(fā)展越來越微型化、智能化，在人類生活中應(yīng)用越來越廣泛。

關(guān)鍵詞工業(yè)機器人智能化應(yīng)用領(lǐng)域安全性

隨著社會復(fù)雜的需求，工業(yè)機器人在應(yīng)用領(lǐng)域中越來越廣泛。一方面，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，代替工人危險、復(fù)雜、單調(diào)的長時間的作業(yè)，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料制品成形及金屬制品業(yè)等各種工序上，同時還應(yīng)用于原子能工業(yè)等高危險的部門，這已經(jīng)在發(fā)達國家中應(yīng)用比較廣泛。另一方面，工業(yè)機器人在其他的領(lǐng)域應(yīng)用也比較多，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，提高了工業(yè)機器人的使用性能和安全性能，其應(yīng)用的范圍越來越廣泛，應(yīng)用的范圍已經(jīng)突破了工業(yè)，尤其在醫(yī)療業(yè)中應(yīng)用比較好。

一、工業(yè)機器人的發(fā)展歷程

第一代機器人，一般指工業(yè)上大量使用的可編程機器人及遙控操作機?？删幊虣C器人可根據(jù)操作人員所編程序完成一些簡單重復(fù)性作業(yè)。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發(fā)出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部傳感器，可進行離線編程。能在傳感系統(tǒng)支持下，具有不同程度感知環(huán)境并自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研制和發(fā)展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規(guī)劃能力。能根據(jù)人的命令或按照所處環(huán)境自行做出決策規(guī)劃動作即按任務(wù)編程。

我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業(yè)機器及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)和研制。1986 年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過30多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。

上世紀(jì)70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。

進入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

從90年代初期起，中國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應(yīng)用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。

我國工業(yè)機器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計劃、“九五”攻關(guān)計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進展，工業(yè)機器人市場也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)。

我國未來工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的重點有：第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

二、工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。當(dāng)今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有：一是工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人。三是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于 PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的領(lǐng)域。

總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)?靈活應(yīng)用機器人技術(shù)的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。

三、我國工業(yè)機器人發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)與前景

我國工業(yè)底子薄，工業(yè)機器人發(fā)展一直處于一個初步發(fā)展階段，雖然我國從上個世紀(jì)70年代開始研發(fā)工業(yè)機器人，但是技術(shù)力量不足與西方國家的技術(shù)封鎖，對此，在發(fā)展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：

首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。

第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。

第三，認識不到位，在鼓勵工業(yè)機器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個國家的制造業(yè)水平，我們必須從國家高度認識發(fā)展中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑?！?/p>

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工業(yè)機器人技術(shù)論文范文篇三：《試論工業(yè)機器人機電一體化》

1機電一體化技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀

1.1工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人的出現(xiàn)在一定程度上可替代人的勞動，對于高輻射、高噪聲污染、高濃度有害氣體的工作場合來說，工業(yè)機器人是一個理想的選擇。工業(yè)機器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，第一代工業(yè)機器人智能化程度較低，只能通過預(yù)設(shè)的程序進行簡單的重復(fù)動作，無法應(yīng)對多變的工作環(huán)境和工作崗位。隨著科技的發(fā)展，在第一代機器人的基礎(chǔ)上通過各種傳感器的應(yīng)用使其可通過對環(huán)境信息的獲取、分析、處理并反饋給動作單元，從而進行一些適應(yīng)性的工作，這種機器人雖然智能化程度較低，但已經(jīng)在一些特定的領(lǐng)域得以成功應(yīng)用。在機電一體化技術(shù)相對成熟的今天，第三代機器人的智能化水平已經(jīng)得到了較大的提升，其可以通過強大的傳感原件收集信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)實際情況作出類似于人腦的判斷，因此可以在多種環(huán)境下進行獨立作業(yè)，但成本較高，在一定程度上限制了實際應(yīng)用。

1.2分布式控制系統(tǒng)。

分布式控制系統(tǒng)是相對于集中式控制系統(tǒng)而言的，是通過一臺中央計算機對負責(zé)現(xiàn)場測控的多臺計算機進行控制和指揮，由于其強大的功能和安全性，使其成為當(dāng)前大型機電一體化系統(tǒng)的主流技術(shù)。根據(jù)實際情況分布式控制系統(tǒng)的層級可分為兩級、三級或更多級，通過中央計算機完成對現(xiàn)場生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控、管理和操作控制等，同時，隨著測控技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，分布式控制系統(tǒng)還可以對生產(chǎn)過程實現(xiàn)實時調(diào)度、在線最優(yōu)化、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理等功能，成為一種集測、控、管于一體的綜合系統(tǒng)，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于維護和可擴展等優(yōu)點，因此使系統(tǒng)的可靠性大幅提高。

2機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢

2.1人工智能化。

人工智能就是使工業(yè)機器人或數(shù)控機床模擬人腦的智力，使其在生產(chǎn)過程中具備一定的推理判斷、邏輯思維和自主決策的能力，可大幅提升工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化程度，甚至實現(xiàn)真正的無人值守，對于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智能已經(jīng)不只是停留在概念上，因此可預(yù)見機電一體化技術(shù)將向著人工智能化的方向發(fā)展。雖然以當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)水平不可能使機器人或數(shù)控機床完全具備人類的思維模式和智力特點，但在工業(yè)生產(chǎn)中，使這些機電一體化設(shè)備具備部分人類的職能是完全可以通過先進的技術(shù)達到的。

2.2網(wǎng)絡(luò)化。

網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 的發(fā)展給機電一體化設(shè)備遠程監(jiān)視和遠程控制提供了便利條件，因此，將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機電一體化技術(shù)結(jié)合起來將是機電一體化技術(shù)發(fā)展的重點。在生產(chǎn)過程中，操作人員需要在車間內(nèi)來回走動，對設(shè)備的狀態(tài)進行掌握，并對機床的操作面板進行操作，通過在機電一體化設(shè)備與控制終端之間建立通信協(xié)議，并通過光纖等介質(zhì)實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的傳遞，即可實現(xiàn)遠程監(jiān)視和操作，降低工人的勞動量，并且各種控制系統(tǒng)功能的實現(xiàn)，理論上來說都是建立在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)上的。

2.3環(huán)?；?。

在人類社會發(fā)展的最近幾十年里，雖然經(jīng)濟得到了迅猛的發(fā)展，人們生活水平得到了顯著的提高，然而以犧牲資源和環(huán)境為代價的發(fā)展模式使得人類賴以生存的環(huán)境遭到嚴重的污染，因此，在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略提出的今天，發(fā)展任何技術(shù)都應(yīng)當(dāng)以對環(huán)境友好作為前提，否則就是沒有前途的，故環(huán)保化是機電一體化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。在機電一體化應(yīng)用過程中，通過對資源的高效利用，并在制造過程中做到達標(biāo)排放甚至零排放，產(chǎn)品在使用過程中對生態(tài)環(huán)境不造成影響，即便報廢后也可對其進行有效回收利用，這就是機電一體化技術(shù)環(huán)?；木唧w表現(xiàn)形式，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。

2.4模塊化。

由于機電一體化裝置的制造商較多，為降低系統(tǒng)升級改造的成本，并為維修提供便利，模塊化將是一個非常有前途的研究方向。通過對功能單元進行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時直接將對應(yīng)的功能模塊進行組裝或更換，即便出現(xiàn)故障，只需將損害的模塊進行更換即可，工作效率極高，通用性的增強為企業(yè)節(jié)約了大量的成本。

2.5自帶能源化。

機電一體化對電力的要求較高，如果沒有充足的電能供應(yīng)就會影響生產(chǎn)效率，甚至由于停電造成數(shù)據(jù)的丟失等，因此通過設(shè)備自帶動力能源系統(tǒng)可始終保持充足的電力供應(yīng)，使系統(tǒng)運行更流暢。

3結(jié)語

綜上所述，機電一體化技術(shù)的應(yīng)用可使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和精度大幅提高，在當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中具有較大的技術(shù)優(yōu)勢，相信隨著科技的發(fā)展，機電一體化技術(shù)水平也會不斷提高，為工業(yè)生產(chǎn)做出更大貢獻。

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四、誰那有有關(guān)機器人的論文（本科的）幫忙給傳一個吧，謝啦！

工業(yè)機器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實踐證明，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán) 設(shè)計了工業(yè)機器人搬運貨物的操作程序。利用示教編程器NX811對HP8型工業(yè)機器人進行控制。論文詳細地

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