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機(jī)器人專業(yè)書籍（機(jī)器人專業(yè)書籍推薦）

發(fā)布時(shí)間：2023-03-12 01:21:10 稿源：創(chuàng)意嶺閱讀： 78 問大家

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本文目錄:

1、機(jī)器人專業(yè)需要學(xué)習(xí)什么理論知識(shí)
2、有關(guān)制造智能機(jī)器人的書籍
3、求一本ABB機(jī)器人入門的書籍，給個(gè)名字，網(wǎng)上能買到嗎？
4、《機(jī)器人》這本書的內(nèi)容簡介

機(jī)器人專業(yè)書籍（機(jī)器人專業(yè)書籍推薦）

一、機(jī)器人專業(yè)需要學(xué)習(xí)什么理論知識(shí)

機(jī)器人專業(yè)需要學(xué)習(xí)的理論包括：

高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)、電路分析、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、自動(dòng)控制原理、微機(jī)原理及接口技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、單片機(jī)原理及其應(yīng)用、機(jī)械制造基礎(chǔ)、PLC原理與應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)編程、機(jī)器人傳感器技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)、生產(chǎn)運(yùn)作管理、計(jì)算機(jī)視覺、現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)、嵌入式控制系統(tǒng)及應(yīng)用。

機(jī)器人專業(yè)主要培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展，具有在生產(chǎn)一線從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理的高端技能型專門人才。

機(jī)器人專業(yè)書籍（機(jī)器人專業(yè)書籍推薦）

擴(kuò)展資料

機(jī)器人專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后，能夠在機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究單位、生產(chǎn)制造企業(yè)以及集成應(yīng)用公司，從事機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)、裝調(diào)與改造，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、應(yīng)用及運(yùn)行管理等技術(shù)或管理崗位工作。

專業(yè)要求學(xué)生通過三年的學(xué)習(xí)，能夠掌握一般工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理等基本知識(shí)，掌握機(jī)器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護(hù)與維修的技能，并具有良好的實(shí)際生產(chǎn)水平，滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的技能要求。具有良好的團(tuán)結(jié)協(xié)作、鉆研、踏實(shí)肯干的職業(yè)精神與專業(yè)素養(yǎng)。

機(jī)器人學(xué)的研究推動(dòng)了許多人工智能思想的發(fā)展，有一些技術(shù)可在人工智能研究中用來建立世界狀態(tài)的模型和描述世界狀態(tài)變化的過程。

參考資料來源：百度百科-機(jī)器人工程專業(yè)

二、有關(guān)制造智能機(jī)器人的書籍

橫向開發(fā)和工程數(shù)學(xué)的成就其實(shí)主要看人的悟性，知識(shí)可以學(xué)習(xí)，沒有靈感的話你永遠(yuǎn)也構(gòu)思不出來自己的東西。

不論是什么樣的機(jī)器人，平衡性算法是其基礎(chǔ)的基礎(chǔ)，也是最重要的部分，可以說，一個(gè)機(jī)器人的平衡算法直接決定了這個(gè)機(jī)器人的水平。

如果只是做一個(gè)只追求智能其他都不考慮的機(jī)器人，你只需要學(xué)習(xí)高級(jí)語言與嵌入式操作系統(tǒng)即可，讀一下蔡自興教授的《機(jī)器人技術(shù)》肯定是做的出來的。如果要做高水平的仿人機(jī)器人請(qǐng)繼續(xù)讀。

不知道樓主的知識(shí)層面是什么樣的，如果具有自動(dòng)化碩士或者博士知識(shí)程度的話可以學(xué)習(xí)一下zmp判據(jù)，然后讀一些畢業(yè)論文，形成知識(shí)框架以后讀一些學(xué)術(shù)簡報(bào)，逐漸完成整體構(gòu)思，如果需要論文列表的話我可以補(bǔ)充進(jìn)來，我有一些已經(jīng)查閱完成的基于zmp判據(jù)的好論文，可以給樓主節(jié)省大量的時(shí)間。樓主如果不在科研單位工作或者學(xué)習(xí)，又不愿意花錢查閱的話追加分?jǐn)?shù)我可以直接打包發(fā)給你，能節(jié)省你大量的金錢。

如果只具有工科本科的知識(shí)的話可以參閱如下書籍進(jìn)行知識(shí)補(bǔ)充再回到上一步

現(xiàn)代控制理論（建議用清華大學(xué)或者哈工大的，版本隨意）：用于控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)提升和用于基本的系統(tǒng)列寫。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，模糊控制，最優(yōu)控制理論（三本書版本隨意，但必須是最近5年的，如果是讀的很全面的現(xiàn)代控制理論可以不用讀）：現(xiàn)代控制理論的分支學(xué)科，用于平衡性算法。

常微分方程（高教出版社第三版）：用于處理電路問題和線性化的平衡系統(tǒng)方程。

arm,dsps，linux操作系統(tǒng)（版本隨意）：arm用于架設(shè)智能操作系統(tǒng)完成復(fù)雜操作，dsps用于處理高速算法，根據(jù)你的愛好也可以換成fpga。操作系統(tǒng)完全根據(jù)自己的編程習(xí)慣來選擇，當(dāng)然也可以學(xué)收費(fèi)的windowspe或者unix。

選讀如下幾本：

模式識(shí)別（最近5年的版本隨意）：用于處理例如聲音，圖像轉(zhuǎn)化為控制信息的理論算法，如果不打算深入研究可以不讀。

智能系統(tǒng)（同上）：智能系統(tǒng)的理論研究，如果不想深入探討的話，可以直接學(xué)習(xí)成型的操作系統(tǒng)（如windowspe,linux），然后在成型的操作系統(tǒng)的核心構(gòu)架下制作自己的操作系統(tǒng)。

三、求一本ABB機(jī)器人入門的書籍，給個(gè)名字，網(wǎng)上能買到嗎？

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》葉輝主編，葉輝是ABB專門負(fù)責(zé)技術(shù)培訓(xùn)的，這本書也是ABB內(nèi)部的培訓(xùn)教材，詳細(xì)講述了ABB機(jī)器人如何使用

四、《機(jī)器人》這本書的內(nèi)容簡介

本書將為大家展示各種各樣的機(jī)器人。最早的機(jī)器人是早期電影中虛構(gòu)出來的并且動(dòng)起來叮當(dāng)作響的人形機(jī)械，或是那些眼睛能發(fā)光、關(guān)節(jié)能轉(zhuǎn)動(dòng)的彩色玩偶。現(xiàn)在的機(jī)器人則已變成以計(jì)算機(jī)為大腦、構(gòu)造精美的機(jī)體，這些人造裝置能像人類一樣行走、跑步和交談。甚至那些機(jī)械玩偶也都變成了體態(tài)小巧、能和小朋友們一起玩耍的真正的機(jī)器人。今天，數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展正把我們的很多幻想變成現(xiàn)實(shí)。我們兒時(shí)夢(mèng)想的機(jī)器人正一步步進(jìn)入我們的工廠、辦公室和家庭，它們不僅能認(rèn)出、識(shí)別我們，還能用語言和我們交流。

內(nèi)容推薦

這是一本機(jī)器人大全。本書從自己制作（DIY）的機(jī)器人玩具到航天探測(cè)器向讀者介紹了各式各樣的機(jī)器人，堪稱是機(jī)器人博物館。本書從早期的玩具到最先進(jìn)的工作機(jī)器人向讀者展示了當(dāng)代科學(xué)技術(shù)和流行文化。本書介紹了許多知名的機(jī)器人，以及它們的功能、構(gòu)造，技術(shù)指標(biāo)和制造者，讓讀者了解機(jī)器人的過去、現(xiàn)在和未來。本書是青少年學(xué)習(xí)科學(xué)、動(dòng)手制作的工具書，也是機(jī)器人愛好者不可不讀的佳作。

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